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Kollmorgen
4.2.1.20
Objekt 1018h: Identity Object (DS301)
Das "Identity Objekt" beinhaltet allgemeine Geräteinformationen.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Beschreibung der Subindizes:
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
* 00 00 00 6A
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
* Stromstärke des Verstärkers
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
* Bit 16..31 Firmware Version, Bit 15..0 CANopen Version
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
CANopen für SERVOSTAR 400/600
12/2009
1018
Identity Object
RECORD
Identity
00
h
Anzahl der Einträge
ro
nicht möglich
1..4
4
01
h
Vendor ID*
ro
nicht möglich
UNSIGNED32
6A
h
02
h
Product Code*
ro
nicht möglich
UNSIGNED32
nein
03
h
Revision Number*
ro
nicht möglich
UNSIGNED32
nein
04
h
Serial Number
ro
nicht möglich
UNSIGNED32
nein
CANopen Antriebsprofil
h
H
39
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