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CANopen Antriebsprofil
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Auslesen des internen Geschwindigkeitssollwerts. Ein interner Geschwindigkeitscount entspricht
dabei einem Positionscount / 250 Mikrosekunden.
Die Geschwindigkeit in rpm ergibt sich daraus zu:
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Dieses Objekt liefert die Geschwindigkeit, die sich aus den eingelesenen Mastergeberimpulsen im
elektronischen Getriebe (Mode 0xF7) ergibt.
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Mit diesem Objekt wird der Zustand bzw. der Übergang beim Aufsynchronisieren/Abkoppeln im
elektronischen Getriebe angezeigt. Folgende Werte sind definiert (nur bei ENGAGE = 1 oder 3):
86
Wert
Bedeutung
0
Keine Synchronisation
1
Aufsynchronisieren auf Mastergeschwindigkeit mit Rampe ACCR
2
Auskoppeln mit Rampe DECR
3
Synchronfahrt zum Master
Aufsynchronisieren über die Strecke, die über Objekt 2050 sub 5 vorgegeben
4
wurde
12/2009
17
h
Interner Geschwindigkeitssollwert
—
ro
möglich
INTEGER32
31
31
-(2
-1)..(2
-1)
—
×
v
4000
=
×
incr
v
60
rpm
20
2
18
h
Mastergeschwindigkeit (elektronisches Getriebe)
—
ro
möglich
UNSIGNED32
32
0..(2
-1)
—
19
h
Steuervariable (elektronisches Getriebe)
—
ro
möglich
INTEGER8
7
7
-(2
-1)..(2
-1)
0
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Kollmorgen
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