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Kollmorgen
Subindex
Kurzbeschreibung
Einheit
Zugriff
PDO mapping
Datentyp
Wertebereich
Defaultwert
Liefert den Inhalt des Fehlerregisters ERRCODE. Folgende Fehlermeldungen sind vorhanden:
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
* Diese Fehlermeldungen können ohne Reset mit dem ASCII-Commando CLRFAULT zurückgesetzt werden.
Wenn nur einer dieser Fehler anliegt und der RESET-Button oder die I/O-Funktion RESET verwendet wird, wird
ebenfalls nur das Kommando CLRFAULT ausgeführt. Werden die anderen Fehler resetiert, wird der Antrieb
neu gestartet (COLDSTART).
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Nummer Bezeichnung
F01*
Kühlkörpertemperatur
F02*
Überspannung
F03*
Schleppfehler
F04
Rückführung
F05*
Unterspannung
F06
Motortemperatur
F07
Reserve
F08*
Überdrehzahl
F09
EEPROM
F10
Flash-EPROM
F11
Bremse
F12
Motorphase
F13*
Innentemperatur
F14
Endstufe
F15
I²t max.
F16*
Netz-BTB
F17
A/D-Konverter
F18
Bremsschaltung
F19*
Netzphase
F20
Slotfehler
F21
Handlingfehler
F22
reserviert
F23
CAN Bus aus
F24
Warnung
F25
Kommutierungsfehler Kommutierungsfehler
F26
Endschalter
F27
Option AS
F28
Reserve
F29
Feldbus Sync
F30
Emergency Timeout
F31
Reserve
F32
Systemfehler
12/2009
16
h
Fehlerregister
—
ro
möglich
UNSIGNED32
32
0..(2
-1)
0
Erklärung
Kühlkörpertemperatur zu hoch.
Grenzwert vom Hersteller auf 80°C eingestellt
Überspannung im Zwischenkreis.
Grenzwert abhängig von der Netzspannung
Meldung des Lagereglers
Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
Unterspannung im Zwischenkreis.
Grenzwert vom Hersteller auf 100V eingestellt
Temperaturfühler defekt oder Motortemperatur zu hoch. Grenzwert
vom Hersteller auf 145°C eingestellt
Reserve
Motor geht durch, Drehzahl unzulässig hoch
Checksummenfehler
Checksummenfehler
Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
Motorphase fehlt (Leitungsbruch o.ä.)
Innentemperatur zu hoch
Fehler in der Leistungsendstufe
I²t-Maximalwert überschritten
Fehlen von 2 oder 3 Phasen der Einspeisung
Fehler in der analog-digital-Wandlung, oft hervorgerufen durch sehr
starke elektromagnetische Störungen
Bremsschaltung defekt oder Einstellung fehlerhaft
Fehlen von einer Phase der Einspeisung
(Abschaltbar für den Betrieb an zwei Phasen)
Slotfehler (Hardwarefehler der Erweiterungskarte)
Softwarefehler der Erweiterungskarte
reserviert
Schwerwiegender CAN Bus Kommunikationsfehler
Warnungsanzeige wird als Fehler gewertet
Referenzfahrt-Fehler (Hardware-Endschalter erreicht)
Fehler bei der Bedienung der Option -AS-, Eingänge
AS-ENABLE und ENABLE wurden gleichzeitig gesetzt
Reserve
Feldbus nicht synchronisiert
Timeout Not-Stopp
Reserve
Systemsoftware reagiert nicht korrekt
CANopen Antriebsprofil
85
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