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Kollmorgen
4.14
Profile Velocity Mode (pv) (DS402)
4.14.1
Allgemeine Informationen
Der Profile Velocity Mode ermöglicht die Verarbeitung von Geschwindigkeitssollwerten und den
zugehörigen Beschleunigungen.
4.14.2
Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden
Index
606C
60FF
4.14.3
Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden
Index
6040
6041
6063
6083
6084
6086
6094
4.14.4
Objektbeschreibung
4.14.4.1
Objekt 606Ch: velocity_actual_value* (DS402)
Das Objekt "velocity_actual_value" repräsentiert die aktuelle Drehzahl. Die Skalierung des Wertes
hängt von dem Faktor "velocity_encoder_resolution" (Objekt 6096
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Mode
Zugriff
PDO Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
EEPROM
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Objekt
Name
VAR
velocity_actual_value
h
VAR
target_velocity
h
Objekt
Name
VAR
controlword
h
VAR
statusword
h
VAR
position_actual_value*
h
VAR
profile_acceleration
h
VAR
profile_deceleration
h
VAR
motion_profile_type
h
ARRAY
velocity_encoder_factor
h
12/2009
Type
INTEGER32
INTEGER32
Type
INTEGER16
UNSIGNED16
INTEGER32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
INTEGER16
UNSIGNED32
0x606C
h
velocity_actual_value
VAR
INTEGER32
pv
ro
möglich
velocity units
31
31
(-2
)..(2
-1)
—
nein
CANopen Antriebsprofil
Zugriff
ro
rw
Kapitel
dc (Þ Kap. 4.4)
dc (Þ Kap. 4.4)
pc (Þ Kap. 4.15)
pp (Þ Kap. 4.17)
pp (Þ Kap. 4.17)
pp (Þ Kap. 4.17)
fg (Þ Kap. 4.5)
) ab.
h
91
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