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CANopen Antriebsprofil
4.2.1.14
Objekt 100Eh: COB - ID Nodeguarding (DS301)
Dieses Objekt legt den COB - ID für das Nodeguarding - Protokoll fest.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
4.2.1.15
Objekt 100Fh: Zahl der unterstützten Objekte (DS301)
Dieses Objekt beschreibt die Zahl der vom Gerät unterstützten Objekte.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
36
12/2009
100E
h
Node guarding identifier
VAR
UNSIGNED32
O
rw
nicht möglich
UNSIGNED32
700 + node - ID
100F
h
Zahl der unterstützten Objekte
VAR
UNSIGNED32
O
ro
nicht möglich
UNSIGNED32
01
h
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Kollmorgen
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