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Kollmorgen
4.2.1.16
Objekt 1010h: Store Parameters (DS301)
Mit Hilfe dieses Objekte können die Kommunikations- und Mappingparameter abgespeichert wer-
den.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Beschreibung der Subindizes:
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
Dieser Subindex ist reserviert.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO Mapping
Wertebereich
Defaultwert
Zum Abspeichern der Kommunikations- und Mappingparameter muss Subindex 2 verwendet wer-
den. Es muss ein schreibender Zugriff mit der Schreibsignatur "save" erfolgen, d.h. Sie müssen fol-
genden Wert schreiben:
MSB
65
Ein Abspeichern der Parameter kann nur erfolgen, wenn diese Funktion über den Parameter
DRVCNFG (Objekt 6372, Subindex 1) Bit 3 freigegeben ist.
CANopen für SERVOSTAR 400/600
e
v
a
76
61
h
h
h
12/2009
1010
h
store parameters
ARRAY
UNSIGNED32
O
0
h
Anzahl der Einträge
ro
nicht möglich
2
2
1
h
save all parameters
rw
nicht möglich
UNSIGNED32
0
2
h
save communication parameters
rw
nicht möglich
UNSIGNED32
0
LSB
s
73
h
CANopen Antriebsprofil
37
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