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Der Objektkanal
Subindex
Beschreibung
Einheit
Zugriff
PDO Mapping
Datentyp
Wertebereich
EEPROM
Defaultwert
Subindex
Beschreibung
Einheit
Zugriff
PDO Mapping
Datentyp
Wertebereich
EEPROM
Defaultwert
Subindex
Beschreibung
Einheit
Zugriff
PDO Mapping
Datentyp
Wertebereich
EEPROM
Defaultwert
Die folgenden Parameterformate sind möglich:
0
1
2
3
4
5
6,13
7
8,12
9,10
Auf Parameter mit dem Parameterformat 0 darf nur lesend zugegriffen werden!
106
12/2009
03
h
Lesen des oberen Grenzwertes
s. jeweiliges ASCII-Kommando
ro
nicht möglich
s. jeweiliges ASCII-Kommando
s. jeweiliges ASCII-Kommando
—
—
04
h
Lesen des Defaultwertes
s. jeweiliges ASCII-Kommando
ro
nicht möglich
s. jeweiliges ASCII-Kommando
s. jeweiliges ASCII-Kommando
—
—
05
h
Lesen des Parameterformats
—
ro
nicht möglich
s. jeweiliges ASCII-Kommando
s. jeweiliges ASCII-Kommando
—
—
Funktion (keine Parameter)
Funktion (INTEGER32 Parameter)
Funktion (INTEGER32 Parameter mit Wichtung 3)
INTEGER8
unsigned8
INTEGER16
unsigned16
INTEGER32
unsigned32
INTEGER32 (Wichtung 3)
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Kollmorgen
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