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CANopen Antriebsprofil
4.16.4.2.1
Beschreibung der Referenziermethoden
Durch die Auswahl einer Referenzfahrtart durch Beschreiben des Parameters homing_method
(Objekt 6098
l
l
und, wenn passend
l
Die Referenzposition wird durch den Referenzoffset (Objekt 607C
Grundeinstellung der Motorlage bei Referenzierung auf den Nullimpuls kann der herstellerspezifi-
sche Parameter ENCZERO (Objekt 3537
Eine ausführliche Beschreibung der Referenzfahrtarten finden Sie in der Beschreibung der Inbe-
triebnahmesoftware DRIVE.EXE.
4.16.4.3
Objekt 6099h: homing_speeds (DS402)
Index
Name
Objektcode
Anzahl Elemente
Datentyp
Subindex
Kurzbeschreibung
Mode
Zugriff
PDO Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
EEPROM
4.16.4.4
Objekt 609Ah: homing_acceleration (DS402)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Mode
Zugriff
PDO Mapping
Einheit
Wertebereich
Defaultwert
EEPROM
96
) wird folgendes bestimmt:
h
das Referenzsignal (PStop, NStop, Referenzschalter)
die Richtung der Referenzfahrt
die Position des Nullimpulses
12/2009
, Subindex 01
) verwendet werden.
h
h
0x6099
h
homing_speeds
ARRAY
2
UNSIGNED32
01
h
speed_during_search_for_switch
hm
rw
möglich
velocity units
32
0..(2
-1)
20
2
ja
0x609A
h
homing_acceleration
VAR
UNSIGNED32
hm
rw
möglich
acceleration units
32
0..(2
-1)
0
ja
CANopen für SERVOSTAR 400/600
Kollmorgen
) festgelegt. Zur Anpassung der
h
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