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Abb. 2.20 „Drehzahlregelung" und Abb. 2.21 „Drehmomentregelung" zeigen diese Einteilung.
Hier bezieht sich die Antwortzeit darauf, wie lange der Frequenzumrichter benötigt, um einen
entsprechenden Signalwechsel an seinem Ausgang zu berechnen, wenn es einen Signalwechsel
am Eingang gibt. Die Motorkennlinie bestimmt, wie lange es dauert, bis eine Antwort an der
Motorwelle registriert wird, wenn ein Signal am Eingang des Frequenzumrichters anliegt.
Abb. 2.20 Leistungsklassifizierung bei der Drehzahlregelung
Die Motornenndrehzahl ist die Basis für die Festlegung der Drehzahlgenauigkeit. In den meisten
Ländern beträgt die Motornenndrehzahl 50 Hz, in den USA 60 Hz.
Frequenzumrichter lassen sich nach ihrem Preis-/Leistungsverhältnis einstufen. Das bedeutet,
dass ein Frequenzumrichter mit einer einfachen Steuermethode für eine einfache Aufgabe
ein besseres Preis-/Leistungsverhältnis bietet, als ein Frequenzumrichter mit feldbezogener
Regelung für diese einfache Aufgabe.
Abb. 2.21 Klassifizierung bei Drehmomentregelung
Drehzahlregelung
[Sek.]
0,001
0,010
0,100
Raum-
vektor
Skalar mit
Kompensation
10
Drehzahlgenauigkeit (% der Nenndrehzahl)
Drehmomentregelung
[ms]
Flux-Vektor
0,1
ohne Rückführung
1
10
Raumvektor
ohne
100
Rückführung
Skalar mit
Kompensa-
tion
100
Genauigkeit: Drehmoment (% des Nenndrehmoments)
Stellglied
Flux-Vektor mit
Flux-Vektor
Rückführung
ohne Rück-
führung
1
0,1
Stellglied
Flux-Vektor
mit
Rückführung
Raumvektor
mit Rückführung
10
1
Frequenzumrichter
0,01
[%]
0,1 [%]
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