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Frequenzumrichter
2.7.5 Servoantriebssteuerung
Die Regelmethode mit Servoumrichtern wird hier nicht im Detail behandelt. Es ist eine weitere
häufig eingesetzte Methode, die der Flux-Regelung mit Rückführung sehr ähnlich ist. Um
aber eine hochdynamische Antwort sicherzustellen, können die Leistungskomponenten und
Hardware ausgebaut werden, sodass diese zwei, drei oder vier Mal im Frequenzumrichter zu
finden sind, um verfügbaren Strom und Drehmoment sicherzustellen.
2.7.6. Schlussfolgerungen zur Steuerung
Alle Steuermethoden laufen hauptsächlich in der Software ab. Je dynamischer die Motorsteue-
rung sein muss, desto komplexer ist der erforderliche Steueralgorithmus.
Ein ähnliches Prinzip gilt für die anfängliche Verwendung eines Frequenzumrichters. Die anfäng-
liche Verwendung eines einfachen Frequenzumrichters erfordert kein großes Maß an Program-
mierung. In den meisten Fällen reicht lediglich die Eingabe der Motordaten. Dagegen ist bei
Anwendungen, die eine Flux-Vektor-Regelung erfordern oder bei kritischen Anwendungen wie
Hubanwendungen, gleich von Beginn an eine komplexere Programmierung erforderlich.
Da die Steuerung hauptsächlich Aufgabe der Software ist, haben viele Hersteller verschiedene
Steuermethoden in ihre Geräte eingebaut, beispielsweise U/f, Raumvektor oder feldbezogene
Regelung. Parameter müssen von einer zur anderen Steuermethode wechseln, beispielsweise
von der Raumvektorsteuerung zur Flux-Vektor-Methode. Mithilfe von Pop-up-Menüs können
die Bediener die für die jeweilige Steuermethode erforderlichen Parameter einstellen, um so die
Anforderungen der Anwendung zu erfüllen.
2.8 Danfoss-Steuerverfahren
Abb. 2.24 „Grundprinzipien der aktuellen Standard-Frequenzumrichter von Danfoss" zeigt eine
allgemeine Übersicht der Standardstromsteuerverfahren für die Frequenzumrichter von Danfoss.
Software
Steuer-
algorithmus
VVC
VVC
Plus
Abb. 2.24 Grundprinzipien der aktuellen Standard-Frequenzumrichter von Danfoss
Hardware (ASIC)
PWM
Synchrone 60° PWM
Asynchron
SFAVM
60° PWM
Wechselrichter
71
Motor
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