Danfoss VLT 5000 PROFIBUS Handbuch
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für VLT 5000 PROFIBUS:
- Handbuch (41 Seiten) ,
- Produkthandbuch (63 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
MG.10.E4.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
Kapitel 1
Kapitel 2
Kapitel 3
Kapitel 4
Kapitel 5
Kapitel 6
Kapitel 7
Kapitel 8
Kapitel 9
Kapitel 10
Kapitel 11
Kapitel 12
Kapitel 13
Kapitel 14
Kapitel 15
Kapitel 17
Kapitel 18
VLT
®
5000 PROFIBUS
Einführung ............................................................. 3
Zum vorliegenden Handbuch .................................. 3
Annahmen ................................................................ 3
Vorkenntnisse ........................................................... 3
Weitere Literatur ...................................................... 4
Schnellinbetriebnahme ........................................ 5
Profibus-DP ............................................................. 5
Die PROFIBUS-Optionskarte .............................. 6
Master-gesteuerte Antriebe ..................................... 6
Kabellängen und Anzahl der Knoten ...................... 6
Physikalische Verbindung ........................................ 7
LEDs ........................................................................ 9
Adressschalter ....................................................... 10
Timing .................................................................. 12
VLT-Antwortzeitverhalten ........................................ 12
Zeitverhalten bei Systemaktualisierung................. 12
PPO-Beschreibung (Übersicht) ......................... 13
Kommunikationsverbindungen .............................. 13
PPO-Beschreibung ................................................ 13
PKE-Schnittstelle ................................................ 14
Parameter und Datentypstrukturen ................ 15
Spontanmeldungen ............................................. 17
SYNC und FREEZE ............................................. 18
Steuerwort/Zustandswort ................................ 19
Bussollwert ......................................................... 2 4
Beispiele .............................................................. 2 5
Beispiel 2: Prozessdaten vom VLT ........................ 27
Beispiel 3: Array-Behandlung ................................ 28
GSD-Datei ............................................................ 2 9
Parameter ............................................................ 3 0
Warn- und Alarmmeldungen ............................ 3 8
Warn- und Alarmmeldungen ................................. 38
Spontanmeldungen ............................................... 38
Zusätzliche Displayanzeigen ................................. 39
Parameterliste ..................................................... 4 0
Anhang ................................................................ 47
Glossar ................................................................... 47
Verwendete Abkürzungen ...................................... 47
Stichwortverzeichnis .............................................. 48
1
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Danfoss VLT 5000 PROFIBUS
Inhaltszusammenfassung für Danfoss VLT 5000 PROFIBUS
-
Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Warn- und Alarmmeldungen ......... 38 Spontanmeldungen ..........38 Zusätzliche Displayanzeigen ......... 39 Kapitel 17 Parameterliste ............. 4 0 Kapitel 18 Anhang ..............47 Glossar ..............47 Verwendete Abkürzungen ........47 Stichwortverzeichnis ..........48 MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... - Seite 2 ® 5000 PROFIBUS Danfoss A/S behält sich das Recht vor, das vor- Einführung liegende Handbuch jederzeit zu überarbeiten und Urheberrechtsschutz, Haftungsbeschränkung und dessen Inhalt zu ändern, ohne verpflichtet zu sein, Änderungsrecht dies vorher anzukündigen oder frühere Benutzer über derartige Änderungen oder Überarbeitungen Das vorliegende Handbuch enthält Angaben, die...
-
Seite 3: Einführung
DANFOSS gefertigten Slave sind die Angaben der In Kapitel 12 finden Sie Beispiele zur Verwendung entsprechenden Handbücher zu beachten. der PPOs. Das Durcharbeiten der Beispiele zum Verständnis der PPOs wird empfohlen. MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 4: Weitere Literatur
Plus = Französisch Handbuch = Spanisch = Italienisch = Schwedisch Hinw. f. Zw.- = Niederländisch kr.koppelg. = Finnisch MI.50.NX.YY = Brasilianisch-Portugiesisch Interbus 51, 52 = Dänisch, Englisch, Deutsch Manual RCD-Anleitung MI.66.AX.YY MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 5: Schnellinbetriebnahme
Beachten Sie weiterhin die logischen Verknüpfun- gen der Parameter 502-508 mit den Klemmfunk- tionen, die auch beim Profibus aktiv sind. (Erläute- rung siehe Betriebsanleitung.) Der VLT ist nach Einstellung der Profibus- Parameter einmal aus-/einzuschalten. MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 6: Die Profibus-Optionskarte
128 Knoten Übertragungs- (31 VLT) (1 Repeater, 61 VLT) (2 Repeater, 91 VLT) (3 Repeater, 121 VLT) geschwindigkeit 9,6-187,5 kBaud 1000 2000 3000 4000 500 kBaud 1200 1600 1,5 MBaud 3-12 MBaud MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 7: Physikalische Verbindung
Projektierungsbuch für die VLT-Serie 5000 Wenn das PROFIBUS-Kabel ein Motor- und (MG.50.Cx.yy) sowie im Handbuch zum Profibus- Bremswiderstandskabel kreuzen muss, so sollte Master. dies in einem Winkel von 90 Grad erfolgen. MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 8: Warn- Und Alarmmeldungen
Stützen versehen, um eine einwandfreie Schir- für den Anschluss der einzelnen Stationen an das mung des PROFIBUS-Kabels zu gewährleisten. selbe Erdpotential erforderlich sein. Die Schirmverbindung ist in der folgenden Abbil- dung dargestellt. Busanschluss Prinzipskizze, Busanschluss MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 9: Leds
Widerständen an die Busleitung ange- schlossen wird, muss eine 5-Volt-Gleichspan- nung benutzt werden. Es ist darauf zu achten, dass diese von der Netzleitung galvanisch ge- trennt ist. Die PROFIBUS-Optionskarte MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 10: Adressschalter
Die Adresse ist der für die Schalter eingestellte Binärwert, vgl. nachstehende Tabelle. Die Ände- rung der Adressschalter erfolgt beim nächsten Ein- schaltvorgang. Schalter 1-7 (Schalter 8 wird nicht benutzt) Adresse Schaltereinstellung (1 = EIN, 0 = AUS) MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... - Seite 11 5000 PROFIBUS Schalter 1-7 (Schalter 8 wird nicht benutzt) Schalter 1-7 (Schalter 8 wird nicht benutzt) Adresse Schaltereinstellung (1 = EIN, 0 = AUS) Adresse Schaltereinstellung (1 = EIN, 0 = AUS) MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
-
Seite 12: Timing
Master bereit zur Datenübertragung (Teil von PPO) 2 mSek. an nächsten Slave Zustandswort/Jeweilige Ausgangsfrequenz (Teil von PPO) 2 mSek. Parameter über PZD-Teil von PPO lesen Parameter über PZD-Teil von PPO schreiben MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 13: Ppo-Beschreibung (Übersicht)
VLT übertragen werden sollen. Typ 1, 2 und 5 bestehen jeweils aus dem Parame- terteil und 4, 12 und 20 Bytes Prozessdaten. Typ 3 und 4 bestehen jeweils aus 4 und 12 Bytes Prozessdaten. MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 14: Pke-Schnittstelle
PPO-Write fehlt Parameterwert anfordern (Array) Auftrag zeitweilig nicht durchführbar Parameterwert ändern (Array-Wort) Sonstiger Fehler Parameterwert ändern (Array- Daten bei zyklischem Verkehr nicht Doppelwort) lesbar Anzahl der Array-Elemente anfordern 10-15 Nicht belegt MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 15: Parameter Und Datentypstrukturen
Seite. Unterer und oberer Grenzwert. Normierung und Größenattribut nicht relevant. Datentyp des Parameters entspr. OV Das Low-Byte (Bit 0-7) zeigt den Datentyp des Parameters an (siehe nächste Tabelle). MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... - Seite 16 Grad Celsius °C Millivolt 0,001 Spannung Volt Kilovolt 1000 Milliampere 0,001 Strom Ampere Kiloampere 1000 Milliohm mOhm 0,001 Widerstand Kiloohm kOhm 1000 Verhältnis Prozent Relative Änderung Prozent Hertz Kilohertz 1000 Frequenz Megahertz MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
-
Seite 17: Spontanmeldungen
(und die Ursache für die SPM beseitigt wurde). Ist mehr als eine SPM im FIFO- Puffer, erfolgt die Übertragung nach dem Quittie- ren nacheinander. Werden bei voll belegtem Puffer weitere SPMs erzeugt, werden diese ignoriert. MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 18: Sync Und Freeze
⇐ 2 A 7. Adresse 5 Ausgangsstrom = 3 A ⇒ 2 A ⇒ 3 A ⇒ 4 A 8. UNFREEZE-Befehl an alle Adressen Anzeige wie bei 1, 2 und 3 MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 19: Steuerwort/Zustandswort
Bit 04 mit der entsprechenden Bussollwert Funktion der digitalen Eingänge verknüpft wird. Steuerwort 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit Nr. (Hex) (Hex) MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... - Seite 20 Steuerwortes mit der entsprechenden Funktion der digitalen Eingänge als logische ACHTUNG! „oder“- Funktion verknüpft. Bei Bit 10 = 0 reagiert der VLT nicht auf das Steuerwort oder auf den Hauptsollwert. MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 21 Parameter 225 und Parameter 226 ein- Steuerwortes „1“; der Frequenzumrichter hat nicht gestellten Grenzen (Warnungen: Frequenz niedrig abgeschaltet. bzw. Frequenz hoch). Bei Bit 10 = „1“ liegt die Ausgangsfrequenz inner- halb der genannten Grenzen. MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 22 Bit 02 = „1“ ergibt Rampe. Bit 08, Aktivierung der Festdrehzahl in Parameter Bei Bit 08 = „0“ wird die Festdrehzahl nicht aktiviert. Bei Bit 08 = „1“ läuft der Motor mit Festdrehzahl. MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 23 Bit 02 = „1” bedeutet, dass das Bit 03 des Steuer- wortes „1” ist und der Frequenzumrichter nicht ab- geschaltet hat. Die Beschreibung der übrigen Bits finden Sie im Abschnitt „Zustandswort gemäß Profidrive“. MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 24 Der Wert der aktuellen Ausgangsfrequenz des Fre- quenzumrichters wird in Form eines 16-Bit-Wortes übertragen. Der Wert wird in ganzen Zahlen (0-32767) übertragen. 16384 (4000 Hex) entspricht 100 %. (Negative Zahlen werden mit Hilfe des Zweierkomplements gebildet). MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
-
Seite 25: Beispiel 1: Pkw-Teil Und Steuerwort / Sollwert
Zustandswort „versteht“. 1000 entspricht 03E8Hex. Hauptsollwert Hauptistwert PZD (Prozessdaten) STW (Steuerwort) Die folgenden Bitmuster setzen alle notwendigen Startbefehle: 15 ..0 <=> Bit-Nummer 0 000 0100 0111 111 1 <=> 047FHex. MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... - Seite 26 Der PKW-Teil antwortet wie folgt: wie das Auftragstelegramm, wobei der AK-Teil hier jedoch die Kennung für „Doppelwort übertragen“ annimmt (HEX 2 für das AK-Teil) I N D wird in diesem Beispiel nicht benutzt. MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
-
Seite 27: Beispiel 2: Prozessdaten Vom Vlt
Frequenz beträgt. PZD1 HEX F6 = 246 dezimal. Der Umrechnungsindex für Parameter 520 ist -2, d.h. der Wert ist durch 100 zu teilen. Daher ist der momentane Motorstrom: 2.46 A MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 28: Beispiel 3: Array-Behandlung
PZD 1 bis 4 figuration der PZD-Daten gehen nach Netz aus/ein da PPO 2 verwendet wird, müssen PZD1-4 vom verloren. Master übertragen werden (mit Nullen gefüllt, da die PZDs-Write nicht definiert sind). MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... - Seite 29 Module = „PPO 4 Word consistent PCD „ 0x75; EndModule; Module = „PPO 5 Module consistent PCD“ 0xF3, 0xF9; EndModule; Module = „PPO 5 Word consistent PCD „ 0xF3, 0x79; EndModule; MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 30 PROFIBUS-Option initialisiert, was verzögerung liegt fest bei 11 Bitzeiten, wenn bedeutet, dass alle Kommunikationsparameter DP gewählt wurde. 801, 802, .., wie z.B. Slave-Adresse, Baudrate, PPO-Typ usw., aktualisiert werden. Werkseinstellungen MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 31 Kommunikation nicht auf den ursprünglichen 1. STW wird nicht innerhalb der spezifizierten Zeit Wert zurückgesetzt. aufdatiert. 2. Parameter 805 = „Bit 10 = 0 ⇒ Timeout“ und Bit 10 = „0“. MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 32 Parameter 805. 901 Write PPO type 2 (PPO-WRITE TYP 2) Wert 20 Bytes Kein Bedienfeldzugriff 9 0 2 Write PPO type 3 (PPO-WRITE TYP 3) Wert 4 Bytes Kein Bedienfeldzugriff Werkseinstellungen MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 33 Funktion, wenn DP oder DP mit 1 Byte PPO ge- wählt wurde. Eine ausführliche Beschreibung der PPO-Typen findet sich auf Seite 13. Bei der Aktualisierung von Parameter 800 bzw. beim nächsten Einschaltvorgang ändert sich auch Parameter 904. MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
-
Seite 34: Parameter 913
PPOs zugeordnet werden (die Anzahl der PZDs hängt vom PPO-Typ ab). PZD 1-8 enthalten die ak- tuellen Datenwerte der ausgewählten Parameter. Bedienfeld nur Lesen (Read only); Schreibzugriff über PROFIBUS oder Standard RS485. Werkseinstellungen MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... - Seite 35 > 126 eingestellt ist. Wenn die Einstellung des Startbefehle vorliegen. Hardwareschalters ≠ 0 ist, zeigt der Parameter die aktuelle Einstellung des Schalters an. Bei Aktuali- sierung von Parameter 800 bzw. beim nächsten Einschaltvorgang ändert sich auch Parameter 918. MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 36 Dieser Parameter dient zur Aktivierung einer Funk- FMS-Write-Service an Parameter 967 (Index 4967). tion, mit deren Hilfe alle Parameterwerte im EEPROM gespeichert werden, so dass sie auch bei Stromausfall erhalten bleiben. Werkseinstellungen MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 37 Jeder Parameter enthält bis zu 116 Elemente (Pa- rameternummern). Die Nummer von in Gebrauch befindlichen Parametern (980, 981 und 982) hängt von der jeweiligen VLT-Konfiguration ab. Wenn als Parameternummer eine 0 ausgegeben wird, endet die Liste. MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
-
Seite 38: Warn- Und Alarmmeldungen
Bit innerhalb eines Alarmwortes vertre- ten. Das Alarmwort ist immer ein Aktivparameter. Der Bit-Status FALSE [0] bedeutet kein Alarm, der Bit-Status TRUE [1] bedeutet Alarm. Jede Änderung eines Bits im Alarmwort erzeugt eine Spontanmeldung. MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 39: Zusätzliche Displayanzeigen
„Warnung 34“ im Display des VLTs unterdrückt. Alarmzustand ALARM PROFIBUS OPT.FEHLER - Die Optionskarte ist durch elektrische Störungen zerstört worden, oder die Optionskarte ist fehler- haft und muss ausgetauscht werden. MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 40: Parameterliste
0 - 100% Gleichspannungsbremszeit 10,0 Sek. 0,0 - 60,0 s Einschaltfrequenz 0,0-Parameter 202 der Gleichspannungsbremse Thermischer Motorschutz Kein Motorschutz Externe Motorbelüftung Nein Startfrequenz 0,0 Hz 0,0-10,0 Hz Startspannung 0,0 V 0,0-Parameter 103 MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... - Seite 41 0,0 Hz 0,0 - Par. 200 Frequenzausblendung 2 0,0 Hz 0,0 - Par. 200 Frequenzausblendung 3 0,0 Hz 0,0 - Par. 200 Frequenzausblendung 4 0,0 Hz 0,0 - Par. 200 Motorphasenüberwachung Aktiv MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 42 Parametersätzen gleich. Integer 16 Integer 32 Umrechnungs-Index Unsigned 8 Unsigned 16 Die Zahl verweist auf eine Umrechnungszahl, die Unsigned 32 beim Schreiben oder Lesen mit einem Textblock Frequenzumrichter benutzt werden soll. MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 43 -100 - +100% Übersetzungsverhältnis 0,001 - 100,000 Nein Reibungsverlust 0 - 50% Nein Netzspannung bei Netzausfall Abhängig vom Gerät Abhängig vom Gerät Drehzahlverhältnis mit Istwertrückführung 0,01 - 100 Nein Pausenzeit-Kompensation Nein Nein MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 44 Datenanzeige: Bremsenergie/2 Min. Nein Nein Datenanzeige: Bremsleistung/Sek. Nein Nein Datenanzeige: Kühlkörpertemperatur Nein Nein Datenanzeige: Alarmwort, binär Nein Nein Datenanzeige: VLT-Steuerwort, binär Nein Nein Datenanzeige: Warnwort 1 Nein Nein Datenanzeige: Warnwort 2 Nein Nein MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 45 Nein Nein Typenschild: Datenbank-Identifikationsnummer Nein Nein Typenschild: Leistungsteil-Identifikationsnummer Nein Nein Typenschild: Anwendungsoption, Nein Nein Typenschild: Anwendungsoption, Bestell Nr. Nein Nein Typenschild: Kommunikationsoption, Typ Nein Nein Typenschild: Kommunikationsoption, Bestell Nr. Nein Nein MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 46 Active set up = P001 0 - 6 Datenwerte speichern AUS (0) EIN/AUS nein Definierte Parameter nein nein Modifizierte Parameter nein nein Automatische Rückstellung auf (0). Verfügbar in allen 4 Parametersätzen. Nur im Stop-Modus MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
-
Seite 47: Anhang
Schreiben oder Lesen mit einem Frequenz- umrichter benutzt werden soll. Umrechnungs-Index Umrechnungs-Faktor 0,01 0,001 0,0001 Datentyp Anzeige von Typ und Länge eines Telegramms. Datentyp Beschreibung Integer 16 Integer 32 Unsigned 8 Unsigned 16 Unsigned 32 Textblock MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 48: Stichwortverzeichnis
Objektverzeichnis Personal Computer Parameterkennung Prozessdaten Parameter-Kennung-Wert Protocol Data Unit Speicherprogrammierbare Steuerung Parameternummer Parameter-Prozessdaten-Objekt Parameterwert Auftragskennung/Antwortkennung Spontanmeldung Zustandswort Target Rotation Time TSDR Station Delay Verein Deutscher Elektrotechniker Verein Deutscher Elektroingenieure Drehzahlveränderbarer Antrieb MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... - Seite 49 Prozessdaten vom VLT ........27 Parameterbeschreibung ........15 Spontanmeldung ..........17 Parameterliste ............40 Busanschluss ............8 Physikalische Verbindung ........7 Buskabellänge ............6 PKE ............... 48 Bussollwert ............24 PKE - Parameterkennungen ......... 14 MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 50 Warnungen ............38 Weitere Literatur ............. 4 Werkseinstellungen ..........40 Zeitverhalten bei Systemaktualisierung ....12 ZSW ..............48 Zum vorliegenden Handbuch ......... 3 Zustandswort ............19 gemäß Profidrive-Standard 21 gemäß VLT-Standard23 MG.10.E4.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...