Für Die Drehzahlregelung Relevante Parameter - Danfoss VLT Decentral Drive FCD 302 Projektierungshandbuch

Produktübersicht
2.4.2 Für die Drehzahlregelung relevante Parameter
Parameter
Parameter 7-00 Drehgeberrückführung
Parameter 30-83 Drehzahlregler P-Verstärkung
Parameter 7-03 Drehzahlregler I-Zeit
Parameter 7-04 Drehzahlregler D-Zeit
Parameter 7-05 Drehzahlregler D-Verstärk./
Grenze
Parameter 7-06 Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit Ein Tiefpassfilter, der Schwingungen auf dem Istwertsignal dämpft und die stationäre
Tabelle 2.3 Für die Drehzahlregelung relevante Parameter
Beispiel zur Programmierung der Drehzahlregelung
In diesem Fall wird der PID-Drehzahlregler verwendet, um
eine konstante Motordrehzahl trotz veränderlicher
Motorlast aufrecht zu erhalten. Die erforderliche
Motordrehzahl wird über ein Potenziometer eingestellt, das
mit Klemme 53 verbunden ist. Der Drehzahlbereich liegt
zwischen 0 und 1500 U/min, was 0 bis 10 V über das
Potenziometer entspricht. Start und Stopp werden durch
einen mit Klemme 18 verbundenen Schalter geregelt. Der
PID-Drehzahlregler überwacht die aktuelle Drehzahl des
Motors mit Hilfe eines 24 V/HTL-Inkrementalgebers als
Istwertgeber. Der Istwertgeber (1024 Impulse pro
Umdrehung) ist mit den Klemmen 32 und 33 verbunden.
MG04H303
Projektierungshandbuch
Funktionsbeschreibung
Legt den Eingang fest, von dem der PID-Drehzahlregler den Istwert erhalten soll.
Je höher der Wert, desto schneller die Regelung. Ein zu hoher Wert kann jedoch zu
Schwingungen führen.
Eliminiert eine Abweichung von der stationären Drehzahl. Je niedriger der Wert, desto
schneller die Reaktion. Ein zu niedriger Wert kann jedoch zu Schwingungen führen.
Liefert Zuwachs proportional zur Veränderungsrate des Istwerts. Die Einstellung 0
deaktiviert den Differentiator.
Kommt es in einer Anwendung zu sehr schnellen Änderungen des Soll- oder Istwertes, so
kann der Differentiator rasch zum Überschwingen neigen. Er reagiert auf Änderungen der
Regelabweichung. Je schneller sich die Regelabweichung ändert, desto höher fällt auch die
Differentiationsverstärkung aus. Sie können die Differentiationsverstärkung daher
begrenzen, so dass sowohl eine angemessene Differentiationszeit bei langsamen
Änderungen als auch eine angemessene Verstärkung bei schnellen Änderungen eingestellt
werden kann.
Leistung verbessert. Bei einer zu langen Filterzeit nimmt jedoch die dynamische Leistung
des PID-Drehzahlreglers ab.
Einstellungen von Parameter 7-06 Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit aus der Praxis anhand der
Anzahl von Impulsen pro Umdrehung am Drehgeber (PPR):
Drehgeber-PPR
512
1024
2048
4096
L1
L2
L3
N
PE
F1
Abbildung 2.13 Beispiel - Anschlüsse für die
Drehzahlregelung
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Parameter 7-06 Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
12
91 92 93 95
37
L1 L2 L3 PE
18
50
53
55
39
20
U V W PE
32
33
96 97 98 99
M
24 Vdc
3
2 2
21