7.2
Blockschaltbild
X10
1
A
2
3
X210A
B
1
24 V
2
C
3
D
4
5
6
7
X210B
1
E
2
F
3
G
4
5
6
H
7
Relaisanschluss S3OUT
A
Wechslerkontakt, Ansprechzeit ca. 40 ms,
Schließer AC 5 A / 240 V, DC 5 A (ohmsch) / 24 V
Öffner AC 3 A / 240 V, DC 1 A (ohmsch) / 24 V
Spannungsausgang/-eingang
B
Bidirektional, DC 20 V Spannungsausgang (I
24 V ±10%
Digitaleingang S1IND/STOA
C
Digitalsignal, STOA (1. Abschaltpfad für die Sicherheitsfunktion STO – „Sicher abgeschaltetes Moment"), An-
sprechzeit: ca. 10 ms (Ein), 10 μs (Aus), U
Digitaleingänge S2IND ... S6IND
D
Digitalsignal: Ansprechzeit ca. 2 ms, U
8...30 V, 10 mA bei DC 24 V, f
Digitaleingang S7IND/STOB
E
Digitalsignal, STOB (2. Abschaltpfad für die Sicherheitsfunktion STO – „Sicher abgeschaltetes Moment"), An-
sprechzeit: ca. 10 ms (Ein), 10 μs (Aus), U
10 mA bei DC 24 V, SPS-kompatibel
Digitalausgang S1OUT
F
Digitalsignal, DC 24 V, I
max
Multifunktionsausgang MFO1
Analogsignal: DC 24 V, I
max
Digitalsignal: DC 24 V, I
max
Frequenzsignal: DC 0...24 V, I
überlast- und kurzschlussfest
Multifunktionseingang MFI1
Analogsignal: Auflösung 12 Bit, DC 0...10 V (Ri = 70 k), 0...20 mA (Ri = 500 ),
Digitalsignal: Ansprechzeit ca. 4 ms, U
SPS-kompatibel
54
S3OUT
+20 V / 180 mA
GND 20 V
S1IND
S2IND
S3IND
S4IND
S5IND
S6IND
S7IND
S1OUT
MFO1
+10 V / 4 mA
A
MFI1
D
GND 10 V
=180 mA) oder Eingang für externe Spannungsversorgung DC
max
= DC 30 V, 10 mA bei DC 24 V, SPS-kompatibel
max
= DC 30 V, 10 mA bei DC 24 V, SPS-kompatibel, Frequenzsignal: DC
max
= 150 kHz
max
= DC 30 V,
max
= 50 mA, SPS-kompatibel, überlast- und kurzschlussfest
= 50 mA, pulsweitenmoduliert, f
= 50 mA, SPS-kompatibel,
= 40 mA, f
= 150 kHz,
max
max
= DC 30 V, 4 mA bei DC 24 V,
max
Operating Instructions ACU
X1
L1
L2 L3
+
U, I
I
X2
U
V W
= 116 Hz,
PWM
-
+
-
Rb1
Rb2
12/16