Blockschaltbild - BONFIGLIOLI Active Cube Betriebsanleitung

6.2

Blockschaltbild

24 V
Relaisanschluss S3OUT
A
Wechslerkontakt, Ansprechzeit ca. 40 ms,
− Schließer AC 5 A / 240 V, DC 5 A (ohmsch) / 24 V
− Öffner AC 3 A / 240 V, DC 1 A (ohmsch) / 24 V
Spannungsausgang/-eingang
B
Bidirektional, DC 20 V Spannungsausgang (I
Spannungsversorgung DC 24 V ±10%
Digitaleingang S1IND/STOA
C
Digitalsignal, STOA (1. Abschaltpfad für die Sicherheitsfunktion STO – „Sicher abge-
schaltetes Moment"), Ansprechzeit: ca. 10 ms (Ein), 10 μs (Aus), U
mA bei DC 24 V, SPS-kompatibel
Digitaleingänge S2IND ... S6IND
D
Digitalsignal: Ansprechzeit ca. 2 ms, U
kompatibel, Frequenzsignal: DC 8...30 V, 10 mA bei DC 24 V, f
Digitaleingang S7IND/STOB
E
Digitalsignal, STOB (2. Abschaltpfad für die Sicherheitsfunktion STO – „Sicher abge-
schaltetes Moment"), Ansprechzeit: ca. 10 ms (Ein), 10 μs (Aus), U
10 mA bei DC 24 V, SPS-kompatibel
Digitalausgang S1OUT
F
Digitalsignal, DC 24 V, I
Multifunktionsausgang MFO1
Analogsignal: DC 24 V, I
Digitalsignal: DC 24 V, I
Frequenzsignal: DC 0...24 V, I
überlast- und kurzschlussfest
Multifunktionseingang MFI1
Analogsignal: Auflösung 12 Bit, DC 0...10 V (Ri = 70 kΩ), 0...20 mA (Ri = 500 Ω),
Digitalsignal: Ansprechzeit ca. 4 ms, U
SPS-kompatibel
52
X10
S3OUT
A 1
2
3
X210A
B
1 +20 V / 180 mA
GND 20 V
2
S1IND
C
3
S2IND
D 4
S3IND
5
S4IND
6
S5IND
7
X210B
S6IND
1
S7IND
E 2
S1OUT
F 3
MFO1
G 4
+10 V / 4 mA
5
A
MFI1
H 6
D
GND 10 V
7
= 50 mA, SPS-kompatibel, überlast- und kurzschlussfest
max
= 50 mA, pulsweitenmoduliert, f
max
= 50 mA, SPS-kompatibel,
max
max
U, I
I
=180 mA) oder Eingang für externe
max
= DC 30 V, 10 mA bei DC 24 V, SPS-
max
= 40 mA, f = 150 kHz,
max
= DC 30 V, 4 mA bei DC 24 V,
max
Betriebsanleitung ACU
-
+
X1
L1 L2 L3
-
+
X2 U V W
Rb1 Rb2
= DC 30 V, 10
max
= 150 kHz
max
= DC 30 V,
max
= 116 Hz,
PWM
06/13