Blockschaltbild Der Reglerstruktur - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

Blockschaltbild der Reglerstruktur

Um Oszillationen des Antriebs beim Stillstand zu vermeiden, wird die Verstärkung für
geringe Lageabweichungen auf 50% des parametrierten Wertes reduziert.
Folgende Anzeichen deuten darauf hin, dass Parameter der Reglerstruktur nicht
optimal eingestellt sind:
• Der Antrieb ist sehr laut.
• Der Antrieb schwingt.
• Häufige Schleppfehler.
Ungenaue Regelung.
•
Einstellungsmöglichkeiten von weiteren Regelparametern, beispielsweise für den
Drehzahlregler und die Beschleunigungsvorsteuerung, können der Betriebsanleitung
zum Frequenzumrichter entnommen werden.
Den Antrieb unter den tatsächlichen Betriebsbedingungen optimieren, da die Reg-
lerparameter für den Drehzahlregler und die Beschleunigungsvorsteuerung lastab-
hängig sind. Bei verschiedenen Lastarten optimieren, so dass in allen Punkten ein
gutes Regelverhalten eingestellt ist.
56
Verstärkung [%]
100
50
-0,25 0,00 0,25
-0,50
CM-PROFINET
Lageabweichung [°]
0,50
10/13