BONFIGLIOLI Active Cube 201 Betriebshandbuch Seite 156

ausgewählt werden. Der nicht lineare Verlauf (S-förmig) der Rampen ist beim Nothalt des Antriebs
nicht aktiv.
Parameter
Nr. Beschreibung
424 Nothalt Rechtslauf
425 Nothalt Linkslauf
+f
max
Rechtsdrehfeld
Beschleunigung
Rechtslauf 420
Linksdrehfeld
-f
max
Der Parameter
maximale Voreilung
und dem aktuellen Istwert des Antriebs. Die eingestellte maximale Abweichung ist für das Regelver-
halten eine Totzeit, die möglichst gering gewählt werden sollte.
Bei großer Belastung des Antriebs und hohen eingestellten Werten für Beschleunigung oder Verzöge-
rung ist es möglich, dass beim Beschleunigen, bzw. Verzögern des Antriebs ein eingestellter Regler-
grenzwert erreicht wird. In diesem Fall kann der Antrieb den vorgegebenen Rampen für Beschleuni-
gung bzw. Verzögerung nicht folgen. Durch die
der Rampe begrenzt werden.
Parameter
Nr. Beschreibung
426 maximale Voreilung
Beispiel: Frequenzwert am Rampenausgang = 20 Hz, aktueller Istwert des Antriebes = 15 Hz, einge-
stellte
maximale Voreilung
Die Frequenz am Rampenausgang wird nur bis zum Wert von 15 Hz gesteigert und nicht weiter er-
höht. Die Differenz (Voreilung) zwischen dem Frequenzwert am Rampenausgang und aktuellem Fre-
quenzistwert des Antriebs wird dadurch auf 5 Hz begrenzt.
Die bei einer linearen Beschleunigung des Antriebs auftretende Belastung wird durch die einstellbaren
Änderungsgeschwindigkeiten (S-Kurve) verringert. Der nicht lineare Frequenzverlauf ist als Verrun-
dung definiert, und gibt an, in welchem Zeitbereich die Frequenz auf die eingestellte Rampe geführt
werden soll. Die mit den Parametern 420 bis 423 eingestellten Werte bleiben, unabhängig von den
gewählten Verrundungszeiten, erhalten.
Die Einstellung der Verrundungszeit auf den Wert 0 ms deaktiviert die Funktion S-Kurve und ermög-
licht die Verwendung der linearen Rampen. Die Datensatzumschaltung der Parameter innerhalb einer
Beschleunigungsphase des Antriebs erfordert die definierte Wertübernahme. Die Regelung berechnet
aus dem Verhältnis der Beschleunigung zur Verrundungszeit die zum Erreichen des Sollwertes not-
wendigen Werte, und verwendet diese bis zum Abschluss der Beschleunigungsphase. Durch dieses
Verfahren wird das Überschreiten der Sollwerte vermieden und die Datensatzumschaltung zwischen
extrem abweichenden Werten möglich.
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Min.
0,01 Hz/s
0,01 Hz/s
Verzögerung (Rechtslauf)
oder
Nothalt Rechtslauf
Beschleunigung Linkslauf 422
426 begrenzt die Differenz zwischen dem Ausgang der Rampe
Min.
0,01 Hz
426 = 5 Hz
Operating Instructions ACU
Einstellung
Max.
9999,99 Hz/s
9999,99 Hz/s
421
424
t
Verzögerung Linkslauf
oder
Nothalt Linkslauf
426 kann die maximale Voreilung
maximale Voreilung
Einstellung
Max.
599,00 Hz
Werkseinst.
5,00 Hz/s
5,00 Hz/s
423
425
Werkseinst.
5,00 Hz
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