Achs-Positionierung - BONFIGLIOLI Active Cube 201 Betriebshandbuch

 Der
Positionsweg
rektes Stillsetzen des Antriebs mit dem im Parameter
laufverhalten und der eingestellten
460 eingestellt, erfolgt die Positionierung mit der eingestellten Verzögerung.
 Die
Signalkorrektur
durch Einstellung auf den Wert 0 ms nicht verwendet.
 Die
Lastkorrektur
gleichen. Werkseitig ist der Ausgleich mit dem Wert 0 deaktiviert.

Die
Aktion nach Positionierung
niert.
 Die
Wartezeit
463 die Betriebsart 0 ausgewählt ist.
nierung
 Der Istwert
Positionsweg
462 durchgeführt werden.
13.6.2

Achs-Positionierung

Für die Achs-Positionierung ist ein Drehzahlrückführungssystem erforderlich. In den meisten Fällen
wird zusätzlich ein Erweiterungsmodul zur Auswertung benötigt. Die Betriebsart für den Parameter
Betriebsart Drehgeber 2
in der Anleitung des optionalen Erweiterungsmoduls beschrieben. Die Positionierung erfolgt durch ein
Startsignal und Unterschreiten einer einstellbaren Frequenzgrenze. Die Maschine stoppt mit dem ein-
gestellten Auslaufverhalten am eingegebenen Positionswinkel.
Für die korrekte Funktion der Achs-Positionierung sollte nach der geführten Inbetriebnahme der Dreh-
zahlregler optimiert werden. Dies ist im Kapitel "Drehzahlregler" beschrieben.
Über den Parameter
Sollorientierung
Position eingegeben.
Wird dieser Wert während des Stillstands der Maschine geändert, wird mit der Frequenz von 0,5 Hz
neu positioniert. Voraussetzung ist, dass für den Parameter
wählt ist, das für den Stillstand permanent oder für die Dauer der Haltezeit einen Startstrom einprägt
(im Kapitel "13.2 "Auslaufverhalten" beschrieben).
Parameter
Nr. Beschreibung
469 Sollorientierung
WARNUNG
Personen- oder Sachschäden möglich
Bei der Positionierung kann es zu einem Drehrichtungswechsel des Antriebes kommen,
unabhängig davon, ob der Befehl Start Rechtslauf oder Start Linkslauf aktiviert wurde.
 Darauf achten, dass durch den Drehrichtungswechsel keine Personen- oder
Sachschäden entstehen können.
Die Positionierung
(z. B. Digitaleingang), welche dem Parameter
muss. Die Signalquelle kann aus den Betriebsarten für Digitaleingänge ausgewählt werden, welche im
Kapitel "Digitaleingänge" beschrieben sind.
Die Positionierung startet unter der Bedingung, dass die
als der im Parameter
Positionierungsfrequenz
unterschreitet die Istfrequenz die Positionierungsfrequenz.
Parameter
Nr. Beschreibung
471 Positionierungsfrequenz
12/16
460 mit dem Parameterwert 0,000U (Werkseinstellung) definiert ein di-
461 der Signallaufzeit vom Messpunkt zum Frequenzumrichter wird
462 kann eine fehlerhafte Positionierung durch das Lastverhalten aus-
463 ist durch die Betriebsart 0–Ende Positionierung defi-
464 wird nicht berücksichtigt, da für den Parameter
470 ermöglicht den direkten Vergleich mit dem gewünschten
Umdrehungen
460. Bei Abweichungen kann eine
493 ist auf 1004 oder 1104 einzustellen. Die Einstellung des Parameters ist
469 wird der Winkel zwischen Referenzpunkt und gewünschter
Min.
0,0°
wird ausgeführt durch
Min.
1,00 Hz
Operating Instructions ACU
Betriebsart
Verzögerung (Rechtslauf)
Signalkorrektur
Betriebsart
Einstellung
Max.
359,9°
einen Startbefehl
Freigabe Achs-Positionierung
241 des Ausgangssignals kleiner
Istfrequenz
471 eingetragene Wert ist. Durch ein Auslaufverhalten
Einstellung
Max.
50,00 Hz
630 ausgewählten Aus-
421. Wird ein
Positionsweg
Aktion nach Positio-
461 oder
Lastkorrektur
630 ein Auslaufverhalten ge-
Werkseinst.
0,0°
aus einer Signalquelle
37
zugewiesen werden
Werkseinst.
50,00 Hz
141