Digitaleingänge
292 - STOA
293 - STOB
320 - EM-S1IND
321 - EM-S2IND
322 - EM-S3IND
520 - EM-S1IND invertiert
521 - EM-S2IND invertiert
522 - EM-S3IND invertiert
526 - S2IND (Hardware)
527 - S3IND (Hardware)
528 - S4IND (Hardware)
529 - S5IND (Hardware)
530 - S6IND (Hardware)
531 - MFI1D (Hardware)
532 - EM-S1IND (Hardware)
533 - EM-S2IND (Hardware)
534 - EM-S3IND (Hardware)
538 bis 546
604 - Warnung Lageregler
614 - Referenzfahrt Ok
Referenzfahrt Ange-
615 -
fordert
616 - Phasing beendet
624 - Getriebe eingekuppelt
Out-PZD3Boolean
640
bis
bis
655
Out-PZD18Boolean
Indexregler: Warn.
691 -
Phasenfehler
Indexregler: Warn.
692 -
Periodendauer
700 - RxPDO1 Boolean1
701 - RxPDO1 Boolean2
12/16
Signalzustand am Digitaleingang S1IND/STOA (erster Ab-
schaltpfad STOA der Sicherheitsfunktion STO - „Sicher abge-
schaltetes Drehmoment").
Signalzustand am Digitaleingang S7IND/STOB (zweiter A b-
schaltpfad STOB der Sicherheitsfunktion STO - „Sicher abge-
schaltetes Drehmoment").
Signal an Digitaleingang 1 eines Erweiterungsmoduls EM
oder Remotebetrieb über Kommunikationsschnittstelle.
Signal an Digitaleingang 2 eines Erweiterungsmoduls EM
oder Remotebetrieb über Kommunikationsschnittstelle.
4)
Signal an Digitaleingang 3 eines Erweiterungsmoduls EM
oder Remotebetrieb über Kommunikationsschnittstelle.
Betriebsart 320 invertiert.
Betriebsart 321 invertiert.
Betriebsart 322 invertiert.
Digitaleingang S2IND (X210A.4)
Digitaleingang S3IND (X210A.5)
Digitaleingang S4IND (X210A.6)
Digitaleingang S5IND (X210A.7)
Digitaleingang S6IND (X210B.1)
Multifunktionseingang MFI1 (X210B.6) in der
5)
452 = 3 – Digitaleingang.
Digitaleingang 1 eines Erweiterungsmoduls EM.
Digitaleingang 2 eines Erweiterungsmoduls EM.
Digitaleingang 3 eines Erweiterungsmoduls EM.
Betriebsarten 526 bis 534 der Digitaleingänge invertiert
(LOW aktiv).
Meldung der Schleppfehlerüberwachung. Der mit Parameter
1105 eingestellte Bereich wurde verlassen.
Warngrenze
6)
Eine Referenzfahrt wurde gestartet und die Referenzposition
für eine Positionierung wurde gesetzt.
Eine Referenzfahrt wurde gestartet. Das Signal wird bei E n-
de der Referenzfahrt zurückgesetzt.
Meldung der Phasing-Funktion. Für eine Positionierung in
Verbindung mit der Funktion des elektronischen Getriebes
wurde der Wert von
Der Gleichlauf des elektronischen Getriebes ist erreicht. Der
7)
Slave-Antrieb ist eingekuppelt und verfährt winkelsynchron
zum Master.
Prozessdaten für Profibus-Kommunikation. Modul CM-PDP-V1
8)
mit Profibusschnittstelle erforderlich.
Der Phasenfehler der Indexregelung hat die
597 überschritten.
9)
Die Periodendauer der Indexsignale wurde bei der Indexre-
gelung unterschritten.
Signal, bei optionaler Erweiterung mit einem Modul EM mit
Systembus.
10)
Signal, bei optionaler Erweiterung mit einem Modul EM mit
Systembus.
Operating Instructions ACU
Funktion
1125 erreicht.
Phasing: Offset
Betriebsart
Warngrenze
183