Feldregler - BONFIGLIOLI Active Cube 201 Betriebshandbuch

Betriebsart 725
0 - Aus Das Regelverhalten wird nicht beeinflusst.
1 - Ein Entsprechend der Grenzwerte ist die Beschleunigungsvorsteuerung aktiv.
Die parallel zum Drehzahlregler geregelte Beschleunigungsvorsteuerung verringert die Reaktionszeit
des Antriebssystems auf eine Sollwertänderung. Die Mindestbeschleunigungszeit definiert die Ände-
rungsgeschwindigkeit des Drehzahlsollwerts, ab dem ein für die Beschleunigung des Antriebs notwen-
diges Moment vorgesteuert wird. Das Beschleunigen der Masse ist von der
des Systems abhängig. Der aus der Steigung des Sollwerts und dem Multiplikationsfaktor des benötig-
ten Drehmoments berechnete Wert, wird zum Ausgangssignal des Drehzahlreglers hinzu addiert.
Parameter
Nr. Beschreibung
726 Mindestbeschleunigung
727 Mech. Zeitkonstante
Zur optimalen Einstellung wird die Beschleunigungsvorsteuerung eingeschaltet und die mechanische
Zeitkonstante auf den Minimalwert eingestellt. Der Ausgangswert des Drehzahlreglers wird während
der Beschleunigungsvorgänge mit der Mindestbeschleunigungszeit verglichen. Die Frequenzrampe ist
auf den größten im Betrieb vorkommenden Wert einzustellen, bei dem der Ausgangswert des Dreh-
zahlreglers noch nicht begrenzt wird. Nun wird der Wert der
der eingestellten Beschleunigungsrampe eingestellt, damit sichergestellt ist, dass die Beschleuni-
gungsvorsteuerung aktiv wird. Die Beschleunigungsvorsteuerung wird nun durch Anheben der
727 solange gesteigert, bis der Ausgangswert der zeitlichen Änderung des Antriebs
Zeitkonstante
während der Beschleunigungsvorgänge entspricht.
18.5.6

Feldregler

Die Regelung der flussbildenden Stromkomponente erfolgt durch den Feldregler. Die geführte Inbe-
triebnahme optimiert die Parameter des Feldreglers durch Messung der Zeitkonstanten und Magneti-
sierungskurve des angeschlossenen Asynchronmotors. Die Parameter des Feldreglers sind so gewählt,
dass sie in den meisten Anwendungsfällen unverändert verwendet werden können. Der proportionale
und integrierende Teil des Feldreglers sind über die Parameter
742 einstellbar.
zeit
Parameter
Nr. Beschreibung
717 Flusssollwert
741 Verstärkung
742 Nachstellzeit
Beachten Sie, dass alle Änderungen am Feldregler nur im Grunddrehzahlbereich durchgeführt werden
sollen.
Ist eine Optimierung des Feldreglers notwendig, setzen Sie die
227 / 2, also auf die Hälfte der Rotorzeitkonstanten. In den meisten Anwendungs-
Rotorzeitkonstante
fällen ist diese Änderung bereits ausreichend.
Ist eine weitere Optimierung notwendig, führen Sie bitte folgende Schritte durch:
Stellen Sie zunächst die Ausgangsfrequenz (z.B. über den Frequenzsollwert) so ein, dass der Istwert
223 = 80...90 %
Modulation
Ändern Sie nun den Parameter
die Stellgröße I . Der Signalverlauf des flussbildenden Stroms I
sd
den stationären Wert, ohne zu oszillieren, erreichen.
Passen Sie die Parameter
plikationsanforderungen an.
12/16
Min.
0,1 Hz/s
1 ms
Min.
0,01%
0,0
0,0 ms
Aussteuerungssollwert
717 von 100 % auf 90 %. Oszillographieren Sie dabei
Flusssollwert
741 und
Verstärkung Nachstellzeit Feldregler
Operating Instructions ACU
Funktion
Einstellung
Max.
6500,0 Hz/s
60000 ms
Mindestbeschleunig
Verstärkung
Einstellung
Max.
300,00%
100,0
1000,0 ms
Nachstellzeit Feldregler
750 entspricht.
sollte nach einer Überschwingung
sd
742 entsprechend den Ap-
727
Mech. Zeitkonstante
Werkseinst.
1,0 Hz/s
10 ms
726 auf die Hälfte
Mech.
741 und
Nachstell-
Werkseinst.
100,00%
5,0
100,0 ms
742 =
akt.
223