BONFIGLIOLI Active Cube 201 Betriebshandbuch Seite 142

Über den Parameter
Max. Orientierungsfehler
der 469 eingestellt werden.
Sollorientierung
Parameter
Nr. Beschreibung
472 Max. Orientierungsfehler
Über den Parameter
Zeitkonstante Lageregler
Orientierungsfehlers eingestellt werden. Der Wert für die Zeitkonstante sollte erhöht werden, wenn
bei der Positionierung Schwingungen des Antriebes um die Sollorientierung auftreten.
Parameter
Nr. Beschreibung
479 Zeitkonstante Lageregler
Um sicherzustellen, dass die eingestellte Position unter Einwirkung eines Lastmomentes gehalten wird,
sollte für den Parameter
permanent oder für die Dauer der Haltezeit einen Startstrom einprägt.
Die Statusmeldung „60 - Sollposition erreicht" bei Erreichen der Sollorientierung kann einem Digital-
ausgang zugewiesen werden. Die Meldung wird unter folgenden Bedingungen ausgegeben:
 Die Betriebsart 2 (Achs-Positionierung) für den Parameter
 Die Reglerfreigabe an den Digitaleingängen S1IND/STOA und S7IND/STOB ist eingeschal-
tet.

Die Freigabe Achs-Positionierung
 Die Drehgeberüberwachung ist aktiviert, d. h. die Betriebsart 2 (Fehlermeldung) für den
Parameter
Betriebsart
 Die Betriebsart 1004 oder 1104 (Vierfachauswertung mit Referenzimpuls) ist für den
Drehgebereingang ausgewählt.
 Die
Istfrequenz
 Die Abweichung der aktuellen Position von der Sollorientierung ist kleiner als der
Orientierungsfehler
Die aktuelle Position nach
maßen erkannt:
 Bei der Inbetriebnahme, nach dem Einschalten des Frequenzumrichters, erfolgt ein Such-
Modus über 3 Umdrehungen mit einer Drehfrequenz von 1 Hz zur Referenzsignalerken-
nung. Nachdem das Referenzsignal zweimal erkannt wurde, wird auf die
469 positioniert.
 Bei Nutzung eines Resolvers entfällt der Such-Modus während der Inbetriebnahme.
 Falls der Motor bereits vor der Freigabe der Achs-Positionierung drehte, erfolgt die Positi-
onierung auf die
punktes schon vom Frequenzumrichter erkannt wurde.
Wird die Positionierung nach Reglerfreigabe und Startbefehl aus dem Stillstand des Motors ausge-
führt:
 Der Motor positioniert im Rechtslauf auf die Sollorientierung, wenn der Wert für die Sollo-
rientierung größer ist als der zuvor eingestellte Wert.
 Der Motor positioniert im Linkslauf auf die Sollorientierung, wenn der Wert für die Sollori-
entierung kleiner ist als der zuvor eingestellte Wert.
Die Drehrichtung während der Positionierung ist unabhängig davon, ob Start Rechtslauf oder Start
Linkslauf aktiviert wurde.
Die Zeitdauer bis zum Erreichen der Sollorientierung ist abhängig von:
 Istfrequenz
 Frequenzrampe für die Verzögerung
 Drehwinkel bis zur Sollorientierung
 Max. Orientierungsfehler
 Zeitkonstante Lageregler
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472 kann die maximal zulässige Abweichung vom Wert
Min.
0,1°
479 kann die Zeitkonstante für die Ausregelung des
Min.
1,00 ms
630 ein Auslaufverhalten gewählt werden, das für den Stillstand
Betriebsart
37 ist aktiviert.
760 der Drehgeberüberwachung ist ausgewählt.
241 ist kleiner als 1 Hz.
472.
Freigabe Achs-Positionierung
469 ohne Such-Modus, da die Position des Referenz-
Sollorientierung
Operating Instructions ACU
Einstellung
Max. Werkseinst.
90,0°
Einstellung
Max. Werkseinst.
9999,99 ms
Betriebsart
37 wird vom Frequenzumrichter folgender-
3,0°
20,00 ms
458 ist ausgewählt.
Max.
Sollorientierung
12/16