Beschreibung - BONFIGLIOLI Active Cube 201 Betriebshandbuch

Das Verhalten der Positionierung nach dem Erreichen der gewünschten Position des Antriebs kann
über den Parameter
Aktion nach Positionierung
Aktion nach Positionierung
0 - Ende Positionierung
1 - Warte auf Positionssignal
Reversieren bei erneuter
2 -
Flanke
3 - Stillsetzen; Endstufen aus
4 - Zeitgesteuertes Anfahren
5 - Zeitgesteuertes Reversieren
Die erreichte Position kann für die
Betriebsart 4 bzw. 5 beschleunigt wird.
Parameter
Nr.

Beschreibung

464 Wartezeit
Im Diagramm ist dargestellt, wie die Positionierung auf den eingestellten Positionsweg erfolgt. Die-
ser bleibt bei verschiedenen Frequenzwerten konstant. Am Referenzpunkt wird das Positioniersignal
S erzeugt. Ausgehend von der Frequenz f
Posi
421 positioniert. Bei geringerem Frequenzwert f
stant, bis mit der eingestellten Verzögerung der Antrieb gestoppt wird.
Wird während der Beschleunigung oder Verzögerung der Maschine die Positionierung durch das
Signal S gestartet, wird die Frequenz zum Zeitpunkt des Positioniersignals gehalten und anschlie-
Posi
ßend positioniert.
Beispiel zur Positionierung ab Referenzpunkt in Abhängigkeit von den gewählten Parame-
tereinstellungen:
Der Referenzpunkt wird entsprechend dem Parameter
S6IND, pos. Flanke durch ein Signal am Digitaleingang 6, erfasst.
140
463 definiert werden.
463
Der Antrieb wird mit dem Auslaufverhalten der
stillgesetzt.
Der Antrieb wird bis zur neuen Signalflanke gehalten; bei neuer
Flanke des Positionssignals wird in der vorherigen Drehrichtung
beschleunigt.
Der Antrieb wird bis zur neuen Signalflanke gehalten; bei neuer
Flanke des Positionssignals wird in der entgegengesetzten Dreh-
richtung beschleunigt.
Der Antrieb wird stillgesetzt und die Leistungsendstufe ausge-
schaltet.
Der Antrieb wird für die
tezeit wird in der vorherigen Drehrichtung beschleunigt.
Der Antrieb wird für die
tezeit wird in der entgegengesetzten Drehrichtung beschleunigt.
464 beibehalten werden, bevor der Antrieb gemäß der
Wartezeit
Min.
0 ms
Positionierung, Betriebsart 458 = 1
max
1
f
f
max
f
1
Verzögerung (Rechtslauf)
S
posi
Operating Instructions ACU
Funktion
464 gehalten; nach der War-
Wartezeit
464 gehalten; nach der War-
Wartezeit
Einstellung
Max.
3600000 ms
wird mit der eingestellten
bleibt die Frequenz für eine längere Zeitdauer kon-
U
U
min
Digitaleingang 6
t
Signalquellen
630
Betriebsart
Werkseinst.
0 ms
Verzögerung (Rechtslauf)
421
459 in der Betriebsart 16–
12/16