Aktuelle Position Und Schleppfehler; Lageregler (Position Controller); Beschreibung; Werkseinstellung - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

10.2.4

Aktuelle Position und Schleppfehler

Parameter
Mit einem IN-PZD kann die aktuelle Position zyklisch an die SPS übertragen werden.
Beispiel:
Parameter
Mit einem IN-PZD kann der aktuelle Schleppfehler zyklisch an die SPS übertragen
werden.
Beispiel:
Der Schleppfehler kann intern überwacht werden, um einen Gerätefehler bei Errei-
chen einer Schwelle auszulösen. Bitte beachten Sie das Anwendungshandbuch „Positi-
onierung" für Details zu den Parametern
Fehlergrenze
10.2.5

Lageregler (Position Controller)

Der Lageregler wertet den Soll- und Istverlauf der Positionierung aus und versucht
den Antrieb so zu steuern, dass eine gute Annäherung an den Sollverlauf erreicht
wird. Für diesen Zweck wird eine zusätzliche Frequenz zum Ausgleich von Lageabwei-
chungen berechnet, welche über eine Parametereinstellung begrenzt werden kann.
Mit den Parametern des Lagereglers kann beeinflusst werden, wie schnell und wie
stark eine Lageabweichung ausgeglichen werden soll.
Zeitkonstante
Über
abweichung ausgeglichen werden soll.
Begrenzung
Über
Ausgleich der Lageabweichung begrenzt wird.
Nr.
1104 Zeitkonstante
1118 Begrenzung
1)
Werkseinstellung bei Parametereinstellung
2)
Werkseinstellung bei Parametereinstellung
Beispiel:
Die Lageabweichung beträgt 1 Umdrehung der Motorwelle und die Zeitkonstante ist
auf 1 ms eingestellt. Der Lageregler erhöht die Drehfrequenz des Motors um 1000 Hz,
um die Lageabweichung auszugleichen. Der Parameterwert für
muss dazu ausreichend eingestellt sein.
10/13
1108 gibt die aktuelle Position in user units zurück.
Lageistwert
1304 = 743 – Lageistwert [User-Units]
IN-PZD 3/4 Long
1109 gibt den aktuellen Schleppfehler zurück.
akt. Schleppfehler
1304 = 747 – Schleppfehler [User-Units]
IN-PZD 3/4 Long
1106 und
Schleppfehler Zeit
1104 wird eingestellt, innerhalb welcher maximalen Zeit die Lage-
1118 wird eingestellt, auf welchen Wert die Geschwindigkeit zum
Parameter

Beschreibung

CM-PROFINET
1120,
Fehlerreaktion
1119.
Einstellung
Min. Max.
0,00 ms 300,00 ms
31
0 u/s 2 -1 u/s
Konfiguration
Konfiguration
1105,
Warngrenze

Werkseinstellung

1)
10,00 ms
2)
100,00 ms
327 680 u/s
30 = 240 oder 540
30 = 440
1118
Begrenzung
55