Beschreibung; Positionierbetrieb; Verwaltung Der Fahrsätze - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

Über den Parameter
rungswert für die Referenzfahrt eingestellt.
Der Parameter
auf die eingestellte Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe für die Referenzfahrt
geführt werden soll. Dadurch kann eine nichtlineare Beschleunigung und Verzöge-
rung (S-Kurve) für die Referenzfahrt erreicht und die Belastung bei der Beschleuni-
gung und Verzögerung des Antriebs verringert werden, z. B. zur Ruckbegrenzung.
Die Werkseinstellung von 0 ms bewirkt eine lineare Beschleunigungs- und Verzöge-
rungsrampe. Pro Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsvorgang wird die Verrun-
dungszeit einmal addiert.
Geschw. Eilgang
Geschw. Schleichgang
4.3
Der Positionierbetrieb ermöglicht das präzise Anfahren eines Zielpunktes in einer
Anlage. Durch die Vorgaben wie Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verrundungs-
zeit können auf jede Anwendung zugeschnitten verschiedene Lastpunkte berücksich-
tigt werden. Die verschiedenen Positionierarten und Überwachungsmethoden kön-
nen für jeden Fahrsatz einzeln eingestellt werden. Damit ist es möglich, absolute und
relative Positioniervorgänge zu mischen. Die Touch-Probe Auswertung ermöglicht
zudem über einen Initiator Restwegpositionierungen vorzugeben.
4.3.1
In 32 Fahrsätzen können verschiedene Fahrprofile parametriert werden. Ein Fahrsatz
enthält Parametereinträge zu:
− Zielposition/Entfernung
− Geschwindigkeit
− Beschleunigung
− Verzögerung
− Betriebsart der Positionierung (absolut, relativ, Touch-Probe (Sensor), Geschwin-
− Anzahl der Wiederholungen
− Folgefahrsatz
− Digitalsignal für logische Verknüpfungen und Kommunikationsschnittstelle
04/08
04/08
Beschleunigung
Verrundungszeit
Parameter
Nr.

Beschreibung

1134 Beschleunigung
1135 Verrundungszeit
/
1132
1133

Positionierbetrieb

Verwaltung der Fahrsätze
digkeit (endlos), Kombination mit elektronischem Getriebe)
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
1134 wird der Beschleunigungs- und Verzöge-
1135 bestimmt, innerhalb welcher Zeit die Frequenz
Min.
2
1 u/s
0 ms
Beschleunigung
1134
Verrundungszeit
1135
Einstellung
Max. Werkseinst.
31 2
2 -1 u/s 327 680 u/s
2000 ms 0 ms
Verzögerung mit Wert
Beschleunigung
von
1134
t
39
2
39