Fehlerkodes; Beschreibung; Kommunikation Über Feldbusanschaltung (Sdo1); Prozessdatenkanäle, Pdo - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Bei einem fehlerhaften Lesevorgang ist der Fehlerkode in Byte 4 angegeben.
Kode
1 unzulässiger Parameterwert
2 unzulässiger Datensatz
3 Parameter nicht lesbar
4 Parameter nicht schreibbar
5 Lesefehler EEPROM
6 Schreibfehler EEPROM
7 Prüfsummenfehler EEPROM
8 Parameter nicht während laufenden Antriebs schreibbar
9 Werte der Datensätze unterscheiden sich
10 Parameter hat falschen Typ
11 unbekannter Parameter
12 BCC-Fehler bei VECTRON-Bus-Protokoll
15 unbekannter Fehler
20 Systembus-Teilnehmer nicht erreichbar nur bei Zugriff über Feldbusanschaltung
21 String-Parameter nicht zulässig nur bei Zugriff über das VECTRON-Bus-Protokoll
Die grau gekennzeichneten Fehler werden von der Feldbusseite generiert, nicht im Abort SDO Trans-
fer des Systembusses.
7.5.2 Kommunikation über Feldbusanschaltung (SDO1)
Ist ein Frequenzumrichter als Systembus-Master definiert und mit einer Feldbusschnittstelle ausgestat-
tet, kann mit dieser Feldbusschnittstelle über den ersten SDO-Kanal (SDO1) ein Zugriff auf die Para-
metrierung aller am Systembus vorhandenen Teilnehmer erfolgen. Dazu ist in den Protokollrahmen
der Feldbusse eine Erweiterung geschaffen.
Achtung!
Voraussetzung für diesen Mechanismus ist, dass die Identifiereinstellung für den ersten SDO-Kanal
(SDO1) dem Predefined Connection Set entspricht.
Der angesprochene Parameter muss auch im Systembus-Master existieren.
7.5.2.1 Profibus-DP
Wird bei Profibus-DP ein Objekt mit Kommunikationskanal (PKW-Bereich) genutzt, kann darüber der
Zugriff auf alle anderen Teilnehmer am Systembus erfolgen. Die Struktur des PKW-Bereichs lässt eine
zusätzliche Adressierung eines Systembusteilnehmers zu. Dies erfolgt durch die Nutzung eines nicht
genutzten Bytes im PKW-Bereich.
Alternativ kann der Zugriff über den DP-V1-Kanal erfolgen.
Die Funktionen sind im Anwendungshandbuch Profibus-DP V1 beschrieben.
7.5.2.2 RS232/RS485 mit VECTRON-Bus-Protokoll
Die Funktionen sind im Anwendungshandbuch VABus beschrieben.
7.6 Prozessdatenkanäle, PDO
7.6.1

Identifiervergabe Prozessdatenkanal

 924 ... 929 RxPDO Identifier/TxPDO Identifier
Der Prozesskanal für den Prozessdatenaustausch unter CANopen® ist der PDO-Kanal. Es können in
einem Gerät bis zu drei PDO-Kanäle mit unterschiedlichen Eigenschaften genutzt werden.
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Agile
Systembus

Fehlerkodes

Beschreibung

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Systembus Agile
07/2010
Protokoll
07/2010