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Omron SYSMAC CPM2 Serie Bedienerhandbuch Seite 521

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CPM2/CPM2A–Zyklus– und E/A–Ansprechzeit
Code
AWL
EIN–Ausfüh-
rungszeit (µs)
15
TIMH
9,0
9,6
9,8
10,7
16
6
WSFT
S
14,0
18,6
1,15 ms
17
ASFT
S
13,0
22,9
1,51 ms
20
0
CMP
C
7,0
8,3
12,1
21
MOV
O
7,8
8,4
22,8
22
MVN
7,9
8,4
22,8
23
3
BIN
15,8
30,3
24
BCD
C
14,6
29,0
25
5
ASL
S
8,6
15,8
26
6
ASR
S
8,4
15,6
27
ROL
O
7,3
14,5
28
8
ROR
O
7,3
14,5
29
9
CO
COM
8,9
16,1
30
30
ADD
14,7
16,0
37,6
31
3
SU
SUB
14,6
15,8
37,5
3
32
MUL
U
26,8
28,3
51,0
33
33
DIV
25,9
27,5
50,1
34
3
ANDW
12,3
13,8
35,4
35
35
O
ORW
12,3
13,8
35,4
36
36
XORW
O
12,3
13,8
35,4
Bedingungen (oben: min, unten: max.)
Reguläre Ausführung, Konstante für Sollwert
Interrupt–Ausführung, Konstante für Sollwert
Normale Ausführung, :DM für Sollwert
Interrupt–Ausführung, :DM für Sollwert
Mit 1 Wort–Schieberegister
Mit 10 Worte–Schieberegister
Mit 2,048 Worte–Schieberegister unter Verwendung
von :DM
Verschieben eines Wortes
Verschieben von 10 Worten
Verschieben von 2,048 Worten über :DM
Vergleichen einer Konstanten mit einer Konstanten
Vergleichen von zwei Worten
Vergleichen von zwei :DM
Übertragen einer Konstanten auf ein Wort
Übertragen eines Wort auf ein anderes Wort
Übertragen von :DM auf :DM
Übertragen einer Konstanten auf ein Wort
Übertragen eines Wortes auf ein anderes Wort
Übertragen von :DM auf :DM
Konvertieren eines Wortes in ein Wort
Konvertieren von :DM auf :DM
Konvertieren eines Wortes in ein Wort
Konvertieren von :DM auf :DM
Verschieben eines Wortes
Verschieben von :DM
Verschieben eines Wortes
Verschieben von :DM
Rotieren eines Wortes
Rotieren von :DM
Rotieren eines Wortes
Rotieren von :DM
Invertieren eines Wortes
Invertieren von :DM
Konstante + Konstante
Wort
Wort + Wort
Wort
:DM + :DM
:DM
Konstante – Konstante
Wort
Wort – Wort
Wort
:DM – :DM
:DM
Konstante  Konstante " Wort
Wort  Wort
Wort
:DM  :DM
:DM
Konstante
Konstante
Wort
Wort
Wort
Wort
:DM
:DM
:DM
Konstante
Konstante
Wort
Wort
Wort
Wort
:DM
:DM
:DM
Konstante V Konstante
Wort
Word V word
word
:DM V :DM
:DM
Konstante V Konstante
Wort
Wort V Wort
Wort
:DM V :DM
:DM
Abschnitt
AUS–Ausführungszeit (µs)
Rückset-
IL
JMP
zung
13,0
12,6
6,1
14,4
14,0
7,5
20,8
20,5
6,1
22,2
22,0
7,5
2,6
2,6
2,6
,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
,5
2,5
2,5
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
8-2
511

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