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Omron SYSMAC CPM2 Serie Bedienerhandbuch Seite 10

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7-25 Inkrementier/Dekrementier–Befehle
7-26 Unterprogramm–Befehle
7-27 Impulsausgabe–Befehle
7-28 Spezielle Befehle
7-29 Interrupt–Verarbeitungsbefehle
7-30 Kommunikationsbefehle
KAPITEL 8 – SPS–Betrieb und –Verarbeitungszeiten
8-1
8-2
8-3
x
7-24-2
LOGICAL AND (Wortweise UND–Verknüpfung) – ANDW(34)
7-24-3
LOGICAL OR (Wortweise ODER–Verknüpfung) – ORW(35)
7-24-4
EXCLUSIVE OR (Wortweise EXKLUSIV–ODER–Verknüpfung) –
XORW(36)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-24-5
EXCLUSIVE NOR (Wortweise EXKLUSIV–ODER–NICHT–Verknüpfung) –
XNRW(37)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-25-1
BCD INCREMENT (BCD–Wert inkrementieren) – INC(38)
7-25-2
BCD DECREMENT (BCD–Wert dekrementieren) – DEC(39)
7-26-1
SUBROUTINE ENTER (Unterprogramm–Aufruf) – SBS(91)
7-26-2
SUBROUTINE DEFINE und RETURN (Unterprogramm–Anfang und
Unterprogramm–Ende) – SBN(92)/RET(93)
7-26-3
MACRO (Unterprogramm–Struktur) – MCRO(99)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-27-1
SET PULSES (Impulsausgabe) – PULS(65)
7-27-2
SPEED OUTPUT (Geschwindigkeitsausgabe) – SPED(64)
7-27-3
ACCELERATION CONTROL (Beschleunigungssteuerung) –
ACC(––)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-27-4
PULSE WITH VARIABLE DUTY RATIO (Impulsausgabe mit
variablem Tastverhältnis) – PWM(––)
7-27-5
SYNCHRONIZED PULSE CONTROL (Synchronisierte Impulsausgabe) –
SYNC(––)
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7-28-1
MESSAGE DISPLAY (Meldungsanzeige) – MSG(46)
7-28-2
I/O REFRESH (E/A–Auffrischung) – IORF(97)
7-28-3
BIT COUNTER (Bits zählen) – BCNT(67)
7-28-4
FRAME CHECKSUM (Rahmenprüfsumme berechnen) – FCS(––)
7-29-1
INTERRUPT CONTROL (Interrupt–Steuerung) – INT(89)
7-29-2
INTERVAL TIMER (Intervall–Zeitgeber) – STIM(69)
7-30-1
RECEIVE (Empfangen) – RXD(47)
7-30-2
TRANSMIT (Daten senden) – TXD(48)
7-30-3
CHANGE RS-232C SETUP (RS–232C–Konfiguration ändern) –
STUP(––)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPM1/CPM1A–Zyklus– und E/A–Ansprechzeit
8-1-1
Der CPM1/CPM1A–Zyklus
8-1-2
CPM1/CPM1A–Zykluszeit
8-1-3
E/A–Ansprechzeit
8-1-4
1:1–PC–Link–E/A–Ansprechzeit
8-1-5
Interrupt–Verarbeitungszeit
8-1-6
Befehlsausführungszeiten der CPM1/CPM1A
CPM2/CPM2A–Zyklus– und E/A–Ansprechzeit
8-2-1
CPM2A/CPM2C–Zykluszeit
8-2-2
E/A–Ansprechzeit
8-2-3
1:1–PC–Link–E/A–Ansprechzeit
8-2-4
Interrupt–Verarbeitungszeit
8-2-5
Befehlsausführungszeiten der CPM2A/CPM2C
SRM1(–V2)–Zyklus– und E/A–Ansprechzeit
8-3-1
Der SRM1(–V2)–Zyklus
8-3-2
SRM1(–V2)–Zykluszeit
8-3-3
E/A–Reaktionszeit
8-3-4
1:1–PC–Link–E/A–Ansprechzeit
8-3-5
Interrupt–Verarbeitungszeit
8-3-6
SRM1(-V2)–Befehlsausführungszeiten
Index
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