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Omron SYSMAC CPM2 Serie Bedienerhandbuch Seite 507

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CPM1/CPM1A–Zyklus– und E/A–Ansprechzeit
Maximale E/A–Ansprechzeit
Ein–
gangs–
an–
Eingang–EIN–Verzögerung (8 ms)
schluss
Ein–
gangs-
bit
Programmausführung
E/A–Auffrischung
Aus-
gangs-
an-
schluss
8-1-4 1:1–PC–Link–E/A–Ansprechzeit
Master
Eingang
Minimale E/A–Ansprechzeit
1, 2, 3...
Die maximale Ansprechzeit ist gegeben, wenn die CPM1/CPM1A unmittelbar
nach der Eingangsauffrischung, innerhalb des Zyklus, ein Eingangssignal emp-
fängt (sehen Sie die folgende Abbildung). In diesem Fall tritt eine Verzögerung
von ungefähr einem Zyklus auf.
E/A–Auffrischung
und andere
Vorgänge (15 ms)
Maximale E/A–Ansprechzeit = 8+15
Werden zwei CPM1/CPM1A–Steuerungen in der 1:1–Kommunikation verwen-
det, ist die E/A–Ansprechzeit die Zeit vom Anlegen eines Eingangssignals an
die eine CPM1/CPM1A bis zur Ausgabe eines Signals an die andere
CPM1/CPM1A.
Die minimalen und maximalen E/A–Ansprechzeiten werden nachfolgend am
Beispiel der folgenden, auf dem Master und dem Slave ausgeführten Befehle
erläutert. In diesem Beispiel erfolgt die Kommunikation vom Master zum Slave.
Aus-
gang
(LR)
Zur Berechnung der E/A–Ansprechzeiten werden in diesem Beispiel die folgen-
den Bedingungen vorausgesetzt: In der SPS der Serie CPM1/CPM1A werden
die LR–Bereichsworte LR 00 bis LR 15 in einer 1:1–Verbindung verwendet und
die Übertragungszeit ist auf 12 ms festgelegt.
Eingang–EIN–Verzögerung:
Master–Zykluszeit:
Slave–Zykluszeit:
Ausgang–EIN–Verzögerung:
Peripherieschnittstelle:
Die minimale Ansprechzeit der CPM1/CPM1A ist unter den folgenden Bedin-
gungen gegeben:
1. Die CPM1/CPM1A empfängt ein Eingangssignal unmittelbar vor der Ein-
gangsauffrischung innerhalb des Zyklus.
2. Die Master/Slave–Übertragung beginnt sofort.
Programmausführung
und andere
Vorgänge (15 ms)
Ausgang–EIN–Verzögerung (10 ms)
2+10 = 48 ms
Slave
Eingang (LR)
8 ms (Eing.–Zeitkonstante:
Vorgabeeinstellung)
10 ms
15 ms
10 ms
Nicht verwendet
Abschnitt
8-1
E/A–Auffrischung
AUS-
GANG
497

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