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Impulsausgabe–Befehle
Beschränkungen
Erläuterungen
Hinweis Sehen Sie ebenfalls Abschnitt 2-5 Impulsausgabefunktionen für weitere In-
Allgemeiner Betrieb
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Dieser Befehl wird nur von den SPS CPM1A und CPM2A/CPM2C mit Transi–
storausgängen unterstützt.
In der CPM1A: F muss ein BCD–Wert von #0000 oder #0002 bis #0200 sein.
In der CPM2A/CPM2C: F muss ein BCD–Wert von #0000 oder #0001 bis #1000
sein.
DM 6144 bis DM 6655 kann nicht für F genutzt werden.
SPED(64) wird verwendet, um die Ausgabeimpulsfrequenz zu spezifizieren und
die Impulsausgabe über den spezifizierten Ausgang zu beginnen. Ist die Aus-
führungsbedingung FALSCH, wird der SPED(64)–Befehl nicht ausgeführt. Ist
die Ausführungsbedingung WAHR, spezifiziert SPED(64) die Impulsfrequenz F
des ausgewählten Ausgangs über P. M spezifiziert die Ausgabebetriebsart.
Im allgemeinen sollte SPED(64) jedes Mal nur einmal ausgeführt werden, wenn
die Frequenz spezifiziert werden muss; verwenden Sie flankengesteuerte Va-
riation (@SPED(64)) oder eine Eingangsbedingung, die nur für einen Zyklus ak-
tiviert ist.
formationen.
Schnittstellenbezeichner (P)
Der Schnittstellenbezeichner spezifiziert den Ausgang, über den die Impulse
ausgegeben werden.
P
000
Einphasiger Impulsausgang 0 ohne Beschleunigung/Abbremsung
(Ausgang 01000).
010
Einphasiger Impulsausgang 1 ohne Beschleunigung/Abbremsung
(Ausgang 01001).
Diese Einstellung wird nur von der SPS CPM2A/CPM2C unterstützt.
Ausgabebetriebsart (M)
Der Wert von M legt die Ausgabebetriebsart fest.
M
000
Unabhängig–Betriebsart
001
Ununterbrochen–Betriebsart
Der Betrieb in der Unabhängig– und Ununterbrochen–Betriebsart ist nachfol-
gend beschrieben.
Zielfrequenz (F)
Der 4–stellige BCD–Wert F spezifiziert die Impulsfrequenz in Einheiten von 10
Hz, wie es nachfolgend dargestellt ist. Die Impulsausgabe über den spezifizier-
ten Ausgang wird beendet, wenn 0000 für F eingestellt wird .
SPS
CPM1A
0000 (stoppt die Impulsausgabe) oder 0002 bis 0200 (20 Hz bis 2 KHz)
CPM2A/CPM2C
0000 (stoppt die Impulsausgabe) oder 0001 bis 1000 (10 Hz bis 10
KHz)
Die über SPED(64) gestartete Impulsausgabe arbeitet weiter, bis einer der
nachfolgend aufgeführten Punkte eintritt:
1. Der INI(––)–Befehl wird mit C = 003 ausgeführt.
2. In der Unabhängig–Betriebsart wird die Anzahl der Ausgabeimpulse, die
mit PULS(65) spezifiziert wurden, erreicht. (PULS(65) vor SPED(64) aus-
führen.)
3. SPED(64) wird mit der Zielfrequenz F = #0000 erneut ausgeführt.
4. Die SPS wird in die PROGRAM–Betriebsart umgeschaltet.
Impulse können gleichzeitig und unabhängig von einander über zwei Ausgänge
ausgegeben werden.
Werden in der Unabhängig–Betriebsart Impulse ausgegeben, muss die Impul-
sanzahl vor der Ausführung des PULS–Befehls festgelegt werden. Die Anzahl
Impulsausgabe–Positionen
Impulsart
Mögliche Werte für F
Abschnitt
7-27
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