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Omron SYSMAC CPM2 Serie Bedienerhandbuch Seite 504

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CPM1/CPM1A–Zyklus– und E/A–Ansprechzeit
8-1
CPM1/CPM1A–Zyklus– und E/A–Ansprechzeit
8-1-1 Der CPM1/CPM1A–Zyklus
Fehlermerker setzen und
Anzeigen aktivieren
FEHLER oder ALARM?
ERROR–LED
(leuchtet)
Hinweis Initialisierungsprozesse beinhalten das Löschen von IR–, SR– und AR–Berei-
494
Der gesamte Ablauf der CPM1/CPM1A–Verarbeitung ist im folgenden Ablauf-
diagramm dargestellt.
Anlegen der Vers.spannung
Initialisierungsprozesse
Hardware und Programm-
speicher überprüfen
Nein
Überprüfung OK?
Ja
Zykluszeit–Überwachungszeit
einstellen
ALARM
(blinkt)
Anwenderprogramm ausführen
Programmende?
Ja
Zykluszeiteinstellung überprüfen
Minimale
Zykluszeit einge-
stellt?
Ja
Warten, bis Mindestzykluszeit
vergangen ist.
Zykluszeit berechnen
Eingangsmerker und Ausgän-
gen auffrischen
Service der Peripherieschnittstellen
chen, das Voreinstellen der Systemzeitgeber und das Überprüfen der E/A–Bau-
gruppen.
Initialisierung
Betriebs–
vorgänge
Programm-
Nein
ausführung
Nein
Zykluszeit–
abarbeitung
E/A–Auffri-
schung
Service der
Peripherie-
schnittstelle
Abschnitt
8-1
Zy-
klus-
zeit

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