Omron SYSMAC CPM2 Serie Bedienerhandbuch Seite 345

Arbeitsmerker (interne Relais)

Differenzierte Bedingungen Arbeitsmerker können auch dann verwendet werden, wenn einige, aber nicht

dingungen für IR 20000, IR 20001 und IR 20002 zu bestimmen, d.h., um die die-

sen Bits zugewiesenen Ausgänge ein– und auszuschalten.

alle Bedingungen unterschiedlich behandelt werden müssen. Im nachfolgen-

den Beispiel muss IR 20000 solange gesetzt bleiben, wie IR 00001 gesetzt ist

und sowohl IR 00002 als auch IR 00003 nicht gesetzt sind oder solange IR

00004 gesetzt ist und IR 00005 nicht gesetzt ist. IR 20000 muss jedesmal für

jeweils einen Zyklus gesetzt werden, wenn IR 00000 gesetzt wird (es sei denn,

dass eine der vorhergehenden Bedingungen IR 00000 dauerhaft setzt).

Dies wird erreicht, in dem IR 22500 als Arbeitsmerker verwendet wird, der wie-

derum als Operand des DIFFERENTIATE UP–Befehls (DIFU(13)) program-

miert wird. Wird IR 00000 gesetzt, wird IR 22500 für einen Zyklus gesetzt und

dann im nächsten Zyklus durch DIFU(13) zurückgesetzt. Vorausgesetzt, dass

die anderen, IR 20000–steuernden Bedingungen diese nicht dauerhaft gesetzt

halten, setzt der Arbeitsmerker IR 22500 IR 20000 nur für einen Zyklus.

DIFU (13) 22500