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Omron SYSMAC CPM2 Serie Bedienerhandbuch Seite 527

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CPM2/CPM2A–Zyklus– und E/A–Ansprechzeit
Erweiterte Befehle ohne Vorgabe–Funktionscodes
Code
AWL
EIN–Ausfüh-
rungszeit (µs)
–––
ACC
66,5
92,1
66,2
92,2
65,5
75,0
45,4
53,8
65,5
75,0
45,5
53,6
65,0
74,5
45,4
53,5
65,4
74,8
45,5
53,6
–––
AVG
G
23,2
23,9
84,2
–––
FCS
27,6
592,3
–––
HEX
25,8
72,2
–––
HMS
S
30,7
45,0
–––
MAX
21,9
713,9
–––
MIN
21,9
713,9
–––
NEG
G
12,0
12,8
28,3
–––
PID
392,5
418,8
29,3
58,7
Bedingungen (oben: min, unten: max.)
Spezifizieren eines Wortes in der Unabhängig– und
Rechts–/Linkslauf–Betriebsart
Spezifizieren von :DM in der Unabhängig– und
Rechts–/Linkslauf–Betriebsart
Spezifizieren eines Wortes in der Unabhängig– und
Impuls/Richtungs–Betriebsart
Spezifizieren von :DM in der Unabhängig– und Im-
puls/Richtungs–Betriebsart
Ausführen der Wortzuweisung in der Ununterbro-
chen–Rechtslauf– und Rechts–/Linkslauf–Betriebsart
Ausführen der :DM–Zuweisung in der Ununterbro-
chen–Rechtslauf– und Rechts–/Linkslauf–Betriebsart
Ändern der Wortzuweisung in der Ununterbrochen–
Rechtslauf– und Rechts–/Linkslauf–Betriebsart
Ändern der :DM–Zuweisung in der Ununterbro-
chen–Rechtslauf– und Rechts–/Linkslauf–Betriebsart
Ausführen der Wortzuweisung in der Ununterbro-
chen–Linkslauf– und Rechts–/Linkslauf–Betriebsart
Ausführen der :DM–Zuweisung in der Ununterbro-
chen–Linkslauf– und Rechts–/Linkslauf–Betriebsart
Ändern der Wortzuweisung in der Ununterbrochen–
Linkslauf– und Rechts–/Linkslauf–Betriebsart
Ändern der :DM–Zuweisung in der Ununterbro-
chen–Linkslauf– und Rechts–/Linkslauf–Betriebsart
Ausführen der Wortzuweisung in der Ununterbro-
chen–Rechtslauf– und Impuls/Richtungs–Betriebsart
Ausführen der :DM–Zuweisung in der Ununterbro-
chen–Rechtslauf– und Impuls/Richtungs–Betriebsart
Ändern der Wortzuweisung in der Ununterbrochen–
Rechtslauf– und Impuls/Richtungs–Betriebsart
Ändern der :DM–Zuweisung in der Ununterbro-
chen–Rechtslauf– und Impuls/Richtungs–Betriebsart
Ausführen der Wortzuweisung in der Ununterbro-
chen–Linkslauf– und Impuls/Richtungs–Betriebsart
Ausführen der :DM–Zuweisung in der Ununterbro-
chen–Linkslauf– und Impuls/Richtungs–Betriebsart
Ändern der Wortzuweisung in der Ununterbrochen–
Linkslauf– und Impuls/Richtungs–Betriebsart
Ändern der :DM–Zuweisung in der Ununterbro-
chen–Linkslauf– und Impuls/Richtungs–Betriebsart
Durchschnitt für 1 Zyklus (Konstantenzuweisung)
Durchschnitt für 1 Zyklus (Wortzuweisung)
Durchschnitt für 64 Zyklen (:DM–Zuweisung)
Addieren eines Wortes und Ausgabe an ein Wort
Addieren von 999 Worten und Ausgabe an :DM
Wort
Wort
:DM
:DM
Konvertieren eines Wortes in Wort
Konvertieren von :DM auf :DM
Suchen eines Wortes und Ausgabe an ein Wort
Suchen von 999 Worten und Ausgabe an :DM
Suchen eines Wortes und Ausgabe an ein Wort
Suchen von 999 Worten und Ausgabe an :DM
Konvertieren einer Konstanten in ein Wort
Konvertieren eines Wortes in ein Wort
Konvertierenvon :DM auf :DM
Erste Ausführung, Wort mit Wort
Erste Ausführung, :DM mit :DM
Weitere Ausführungen, Wort auf Wort
Weitere Ausführungen, :DM auf :DM
Abschnitt
AUS–Ausführungszeit (µs)
2,6
3,2
3,
2,6
2,6
2,6
,6
2,6
,6
2,6
,6
3,0
3,0
3,3
3,3
8-2
517

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