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Omron SYSMAC CPM2 Serie Bedienerhandbuch Seite 39

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CPM2A/CPM2C–Interrupt–Funktionen
Hinweis *Eingang 00005 in der CPM2C CPU–Baugruppe mit nur 10 Ein–/Ausgängen
Hinweis 1. Eingänge 00003 bis 00006 können für jede der folgenden Funktionen ver-
Hinweis 1. Jeder der Eingänge 00003 bis 00006 kann nur für eine der folgenden Funk-
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kann nur als normaler Eingang verwendet werden, Eingang 00006 ist nicht vor-
handen.
Eingangs–
Interrupt–
nummer
Nummer
(Hinweis 1)
00003
0
00004
1
00005
2
00006
3
wendet werden: als Interrupt–Eingänge, als Interrupt–Eingänge (Zählmo-
dus) oder als Eingänge mit Impulsspeicherung. Werden diese Eingänge
nicht für einen der zuvor beschriebenen Zwecke verwendet, können sie als
gewöhnliche Eingänge eingesetzt werden.
2. Unterprogrammnummern 000 bis 003 sind die Nummern der Interrupt–Pro-
gramme, die gestartet werden, wenn eingangsgesteuerte Interrupts oder
Auf–/Abwärtszählungs–gesteuerte Interrupts für eingangsgesteuerte Inter-
rupts (Zählmodus) generiert werden. Werden diese Eingänge nicht für ei-
nen der zuvor beschriebenen Zwecke verwendet, können sie als gewöhnli-
che Eingänge eingesetzt werden.
Die folgende Tabelle zeigt die Beziehungen zwischen Interrupt–Eingängen und
anderen Funktionen der SPS der CPM2A/CPM2C–Serie.
Funktion
Synchronisierte Impulssteuerung
Eingangsgesteuerte Interrupts
Intervall–Zeitgeber–gest. Interrupts
Schnelle Zähler
Eingangsgest. Interrupts (Zählmodus) (Sehen Sie Hinweis 1)
Impulsausgänge
Eingänge mit Impulsspeicherung
Eingangs–Zeitkonstante
Uhr
tionen konfiguriert werden: als Interrupt–Eingang, als Interrupt–Eingang
(Zählmodus) oder als Eingang mit Impulsspeicherung.
Normales
Programm
Interrupt–
Unter–
Programm
programm
Unter–
Mindest–
programm–
Eingangs–
nummer
signalbreite
(Hinweis 2)
50 µs
000
001
002
003
Eingangsgesteuerter Interrupts
(Zählmodus)
Kann gleichzeitig verwendet werden.
(Sehen Sie Hinweis 1)
Kann gleichzeitig verwendet werden.
Kann gleichzeitig verwendet werden.
Kann gleichzeitig verwendet werden.
(Sehen Sie Hinweis 1)
(Sehen Sie Hinweis 2)
Kann gleichzeitig verwendet werden.
Abschnitt
2-1
Interrupt–Signal
Interrupt–
Ansprechzeit
0,3 ms (vom
Zeitpunkt des
Zeitpunkt des
Einschaltens des
Einschaltens des
Eingangs bis zur
Programm–
Programm
ausführung)

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