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Schrittbefehle
00000
00001
00002
Adresse
Befehl
00000
LD
00001
SNXT(09)
00002
STEP(08)
Schritt von LR 1005 gesteuert
00100
LD
00101
SNXT(09)
Vorsichtsmaßnahmen
Die Schrittausführung wird entweder durch den folgenden SNXT(09)–Befehl
oder durch Rücksetzen des entsprechenden Steuerbits beendet. Danach sind
alle IR– und HR–Bits im Step–Bereich auf AUS gesetzt. Die Zeitgeber sind auf
den Sollwert zurückgesetzt. Zähler, Schieberegister und Bits, die einem KEEP–
Befehl zugewiesen sind, behalten ihren Status bei. Nachfolgend zwei Beispiele:
Schrittsteuerung über LR 1005
Über IR 20200 gesteuerter Schritt
Operanden
00000
LR
1005
LR
1005
00001
20200
Schritte können nacheinander programmiert werden. Jeder Schritt wird durch
STEP(08) eingeleitet und mit SNXT(09) beendet. In diesem Fall sind drei Aus-
führungsarten möglich: sequentiell, verzweigend oder parallel. Die Ausfüh-
rungsbedingungen für und die Positionierung von SNXT(09) legt fest, wie die
Schritte ausgeführt werden. Die drei nachfolgenden Beispiele veranschauli-
chen die drei möglichen Varianten.
Verriegelungen, Sprünge, SBN(92) und END(01) können nicht innerhalb eines
STEP–Bereiches verwendet werden.
Die Steuerbits der STEP–Befehle dürfen ansonsten nicht im Programm ver-
wendet werden (sehen Sie das nachfolgende Beispiel 3). Alle Steuerbits müs-
sen aufeinanderfolgen und im gleichen Wort enthalten sein.
Werden IR– und LR–Bits als Steuerbits verwendet, geht deren Status bei Span-
nungsunterbrechung verloren. Sollte es notwendig sein, den Status aufrecht zu
erhalten, müssen HR–Bits verwendet werden.
Beginn der Schrittausführung
SNXT(09) LR 1005
STEP(08) LR 1005
SNXT(09) 20200
STEP(08) 20200
SNXT(09) 23000
Ende der Schrittausführung
STEP(08)
Adresse
Befehl
Operanden
00102
STEP(08)
Schritt über IR 20200 gesteuert
00200
LD
00201
SNXT(09)
00202
STEP(08)
Abschnitt
1. Schritt
2. Schritt
20200
00002
23000
–––
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