Werbung
CPM2A/CPM2C–Impulsausgabefunktionen
94
Ausgabebetriebsart
Befehl:
Mit PWM(––) werden Impulse mit einem variablen Tastverhältnis ausgege-
ben.
t
EIN
Befehlsausführung: PWM(––)
Impulse werden mit eingestellter Frequenz ausgegeben,
bis die Ausgabe gestoppt wird.
Tastverhältnis (D) =
Einphasige Impulsausgaben mit trapezförmiger Beschleunigung/Ab-
bremsung
Frequenz:
Beschleunigungs–/
Bremsgeschwindigkeit: 10 Hz/10 ms bis 10 kHz/10 ms (Einstellung in
Impuls– und Richtungsausgaben
Für Rechtslauf–Ausgabe:
Ausgang 01001 (Wort 010, Bit 01) ausgeschaltet.
Impulsausgabe über Ausgang 01000 (Wort 010, Bit 00).
Für Linkslauf–Ausgabe:
Ausgang 01001 (Wort 010, Bit 01) eingeschaltet.
Impulsausgabe über Ausgang 01000 (Wort 010, Bit 00).
01000
Impulsausgaben
01001
Richtungsausgänge (AUS: Rechtslauf; EIN: Linkslauf)
Aufwärts/Abwärts–Impulsausgaben
Für Rechtslauf–Ausgabe:
Impulsausgabe über Ausgang 01000 (Wort 010, Bit 00).
Für Linkslauf–Ausgabe:
Impulsausgabe über Ausgang 01001 (Wort 010, Bit 01).
01000
Rechtslauf
01001
Linkslauf
Ausgabebetriebsart:
Impulsanzahl:
Befehle:
Mit PULS(65) wird die Anzahl der Impulse eingestellt (nur in der Betriebs-
art Unabhängig).
Mit ACC(––) werden der Ausgabemodus, die Anfangsfrequenz, Zielfre-
quenz und Beschleunigungs–/Bremsgeschwindigkeit eingestellt und die
Impulsausgaben werden gestartet. Von Zeitpunkt des Startens der Im-
pulsausgaben bis zu deren Abbruch werden diese mit einer konstanten
Frequenzänderung geregelt.
Ununterbrochen
PWM(––)
t
EIN
T
10 Hz bis 10 kHz (Einstellung in Schritten von 10 Hz)
Schritten von 10 Hz)
Ununterbrochen und Unabhängig
1 bis 16.777.215
PULS(65) und ACC(––)
Abschnitt
2-5
Werbung
