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Omron SYSMAC CPM2 Serie Bedienerhandbuch Seite 528

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CPM2/CPM2A–Zyklus– und E/A–Ansprechzeit
Code
AWL
EIN–Ausfüh-
rungszeit (µs)
–––
PWM
30,3
43,4
46,0
–––
SC
SCL2
35,1
59,3
–––
SC 3
SCL3
37,1
62,3
–––
S C
SEC
29,8
44,0
–––
S C
SRCH
28,9
1,40 ms
–––
STUP
S U
3,42 ms
34,1
3,44 ms
39,8
–––
SUM
SU
22,8
1,44 ms
–––
SYNC
S
C
34,6
35,3
42,5
25,3
32,6
–––
TIML
12,8
13,5
–––
TMHH
12,3
12,7
12,7
13,6
–––
ZCP
9,4
11,8
33,4
–––
ZCPL
C
19,5
45,2
518
Bedingungen (oben: min, unten: max.)
Konstante für Impulsbreitenverhältnis
Wort für Impulsbreitenverhältnis
:DM für Impulsbreitenverhältnis
Parameterwortzuweisung, Wort zu Wort
Parameter :DM–Zuweisung, :DM auf :DM
Parameterwortzuweisung, Wort zu Wort
Parameter :DM–Zuweisung, :DM auf :DM
Beim Konvertieren eines Wortes in Wort
Konvertierung von:DM in :DM
Suchen eines Wortes und Ausgabe an ein Wort
:DM–Spezifikation, Durchsuchen von 2,048 Worten
und Ausgabe an :DM
Konstantenspezifikation, Ausführung im ersten Zyklus
Konstantenspezifikation, Ausführung im zweiten Zy-
klus oder späterer
:DM–Spezifikation, Ausführung im erster Zyklus
:DM–Spezifikation, Ausführung im zweiten Zyklus
oder späterer
Wortaddition und Ausgabe an Wort
:DM–Spezifikation, 999 Bytes addieren und Aus-
gabe an :DM
Konstantenverhältnisspezifikation, bei Ausführung
Wortverhältnisspezifikation, bei Ausführung
:DM–Verhältnisspezifikation, bei Ausführung
Wortverhältnisspezifikation, bei Änderung
:DM–Verhältnisspezifikation, bei Änderung
Normale Ausführung, Konstantenspezifikation
Interrupt–Ausführung, Konstantenspezifikation
Normale Ausführung, Konstantenspezifikation
Interrupt–Ausführung, Konstantenspezifikation
Normale Ausführung, :DM–Spezifikation
Interrupt–Ausführung, :DM–Spezifikation
Vergleichen einer Konstanten mit einem Konstanten-
bereich und Ausgabe an Wort
Vergleichen eines Wortes mit einem Wortbereich und
Ausgabe an Wort
Vergleichen von :DM mit :DM und Ausgabe an
:DM
Vergleichen eines Wortes mit einem Wortbereich
Vergleichen von :DM mit :DM
Abschnitt
AUS–Ausführungszeit (µs)
2,6
,6
2,6
,6
2,6
,6
2,6
,6
2,6
,6
2,6
,6
2,6
,6
2,6
,6
Rückset-
IL
JMP
zung
17,9
17,5
8,1
25,7
25,5
8,1
Rückset-
IL
JMP
zung
15,6
15,1
7,4
17,2
16,9
9,1
23,6
23,3
7,7
25,1
24,7
9,1
2,6
2,6
,6
8-2

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