Werbung
CPM2A/CPM2C–Impulsausgabefunktionen
Angabe
Ausführungsbefehle
Ausgang
01000
01001
Ausgangsfrequenzbereich
Schrittweite
Auf–/Abwärtsfrequenz–
schritte
Geschwindigkeitssteigung
beim Start
Ausgabebetriebsart
Impulsanzahl
Tastverhältnis
(sehen Sie Hinweis 3)
Steuer–
Bewegungs–
verfah–
spezifikation
ren
Beschleun.–/
Brems–
spezifikation
Anfangs–
Geschwindig–
keitsspezifikation
Tastverhältnis–
spezifikation
Hinweis 1. Bei einphasigen Impulsausgaben können die Impulsausgänge 0 und 1 un-
Hinweis Die Möglichkeit der gleichzeitigen Ausgabe auf beiden Ausgängen ändert sich
92
Einphasige
Impulsausgabe
Impuls–
mit variablem
ausgaben ohne
a sgaben ohne
Tastverhältnis
Tastverhältnis
Beschleun./
Bremsen
PULS(65) und
PWM(––)
SPED(64)
Impulsausgang 0
Impulsausgang
(sehen Sie
0 (sehen Sie
Hinweis 1)
Hinweis 1)
Impulsausgang 1
Impulsausgang
(sehen Sie
1 (sehen Sie
Hinweis 1)
Hinweis 1)
10 Hz bis 10 kHz 0,1 bis 999,9 Hz
10 Hz
0,1 Hz
---
---
---
---
Ununterbrochen,
Ununterbrochen
Unabhängig
1 bis 16777215
---
50%
0 bis 100%
Ja
Keine
Keine
Keine
Keine
Keine
Keine
Ja
abhängig von einander angesteuert werden.
2. Impulsraten können in Einheiten von 10 Hz pro 10 ms erhöht oder verringert
werden.
3. Die aktuelle Impulsausgaben werden von der Transistorausgangs–EIN–
Ansprechzeit (max. 20µs) und –AUS–Ansprechzeit (max. 40µs) beein-
flusst.
Die folgende Tabelle zeigt die Beziehungen zwischen dem Schnellen Zähler
und anderen Funktionen der SPS der CPM2A/CPM2C–Serie.
Synchronisierte Impulssteuerung
Eingangsgesteuerte Interrupts
Intervall–Zeitgeber–gest. Interrupts
Schneller Zähler
E–gesteuerte Interrupts (Zählmodus)
Impulsausgänge
Eingänge mit Impulsspeicherung
Eingangs–Zeitkonstante
Uhr
nach der Art der Impulsausgabe, wie es in der folgenden Tabelle dargestellt ist.
Einphasige Impulsausgabe mit trapezförmigem
Beschleunigen/Bremsen
Impuls– und
Richtungsausgabe
PULS(65) und ACC(––)
Impuls–
Impuls–
Impuls–
aus–
ausgang
aus–
g
gang 0
g
gang 0
g
Richtungs–
ausgang
10 Hz bis 10 kHz
10 Hz bis 10 kHz
10 Hz
10 Hz
10 Hz (sehen Sie
10 Hz (sehen Sie
Hinweis 2)
Hinweis 2)
10 Hz
10 Hz
Ununterbrochen,
Ununterbrochen,
Unabhängig
Unabhängig
1 bis 16777215
50%
50%
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Keine
Keine
Schneller Zähler
Wird verwendet.
Kann gleichzeitig verwendet werden.
Kann gleichzeitig verwendet werden.
Kann gleichzeitig verwendet werden.
Kann gleichzeitig verwendet werden.
Siehe Hinweis.
Kann gleichzeitig verwendet werden.
Kann gleichzeitig verwendet werden.
Kann gleichzeitig verwendet werden.
Abschnitt
2-5
Aufwärts/Abwärts–
Impulsausgabe
Rechtslauf–
Impuls–
g
ausgabe
Linkslauf–
Impuls–
ausgabe
1 bis 16777215
Werbung
