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Impulsausgabe–Befehle
7-27 Impulsausgabe–Befehle
7-27-1 SET PULSES (Impulsausgabe) – PULS(65)
Kontaktplan–Symbol
PULS(65)
P
C
N
Beschränkungen
Erläuterungen
Hinweis Sehen Sie ebenfalls Abschnitt 2-5 Impulsausgabefunktionen für weitere In-
466
@PULS(65)
P
C
N
Dieser Befehl wird nur von den SPS CPM1A und CPM2A/CPM2C mit Transi–
storausgängen unterstützt.
N und N+1 müssen sich im gleichen Datenbereich befinden.
DM 6144 bis DM 6655 können für N nicht verwendet werden.
Über den PULS(65)–Befehl werden die Parameter der Impulsausgänge, die
später über SPED(64) oder ACC(––) aktiviert werden, festgelegt. Die Anzahl
der mit PULS(65) eingestellten Impulse wird in der Unabhängig–Betriebsart
ausgegeben.
Die Anzahl der Impulse kann nicht geändert werden, während Impulse ausge-
geben werden. Im allgemeinen sollte PULS(65) jedes Mal nur einmal ausge-
führt werden, wenn die Anzahl der Impulse spezifiziert werden muss; verwen-
den Sie flankengesteuerte Variation (@PULS(65)) oder eine Eingangsbedin-
gung, die nur für einen Zyklus aktiviert ist.
formationen.
Schnittstellenbezeichner (P)
Über die Impuls–Ausgangspezifikation wird der Ausgang festgelegt. Die in C
und N festgelegten Parameter werden im nächsten SPED(64)– oder
ACC(––)–Befehl genutzt, in dem die gleiche Ausgangsspezifikation festgelegt
ist.
P
000
Einphasiger Impulsausgang 0 ohne Beschleunigung oder Abbremsung (Ausgang
01000) oder Einphasiger Impulsausgang 0 mit trapezförmiger Beschleunigung und –ab-
bremsung (Ausgänge 01000 und 01001)
010
Einphasiger Impulsausgang 1 ohne Beschleunigung/Abbremsung (Ausgang 01001).
Diese Einstellung wird nur von der SPS CPM2A/CPM2C unterstützt.
Steuerdaten (C)
Die Steuerdaten bestimmen die Art der Impulse (relativ oder absolut).
C
000
Relative Impulsspezifikation
001
Absolute Impulsspezifikation (nur gültig, wenn das absolute Koordinatensystem verwen-
det wird.)
Diese Einstellung wird nur von der SPS CPM2A/CPM2C unterstützt.
Anzahl der Ausgabeimpulse (N+1 und N)
N+1 und N enthält den 8–stellige BCD–Wert der Anzahl der Ausgabeimpulse für
die Impulsausgabe in der Unabhängig–Betriebsart. Die Anzahl der Ausgangs-
impulse kann –16,777,215 bis 16.777.215 betragen. Bit 15 von N+1 kennzeich-
net das Vorzeichen; der Wert ist negativ, wenn Bit 15 aktiviert ist, und positiv,
wenn es deaktiviert ist.
Datenbereiche
P: Schnittstellenspezifikation
000 oder 010
C: Steuerdaten
000 oder 001
N: Anzahl der Impulse
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Impulsausgabe–Positionen
Impulsart
Abschnitt
7-27
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