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Omron SYSMAC SRM1-V2 Bedienerhandbuch (587 Seiten)
Marke:
Omron
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Kapitel 1 - SPS-Konfiguration
12
SPS-Konfiguration
13
Änderung der SPS-Konfiguration
13
CPM1-/CPM1A-SPS-Konfigurationseinstellungen
14
CPM2A-/CPM2C-SPS-Konfigurationseinstellungen
19
Bis
22
SRM1(-V2) SPS-Konfigurationseinstellungen
26
SPS-Basisoperationen und E/A-Verarbeitungen
30
Start-Betriebsart
30
Systemhaftmerker-Status
31
Programmspeicher-Schreibschutz
31
RS-232C-Schnittstellen-Servicezeit
32
(Nur CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2))
32
Servicezeit der Peripherieschnittstelle
32
Zyklusüberwachungszeit
32
Minimum-Zykluszeit
33
Eingangs-Zeitkonstanten
33
Fehlerprotokoll-Einstellungen
35
Kapitel 2 - Besonderheiten
36
CPM2A/CPM2C-Interrupt-Funktionen
37
Eingangsgesteuerte Interrupts
38
Verwendung der Interrupt-Eingänge
40
Intervall-Zeitgeber-Gesteuerter Interrupt
45
Verfahren zur Anwendung von Intervall-Zeitgeber-Gesteuertern Interrupts
46
CPM2A/CPM2C Schneller Zähler
50
Anwendung des Schnellen Zählers
53
Eingangsgesteuerte Interrupts IM Zählmodus
54
Eingangsmodus
55
Wählen des Zuverwendenden Interrupts
57
CPM2C-Eingänge
60
Anwendungsbeispiele
67
Programmierung
69
Eingangsgesteuerte Interrupts IM Zählmodus
72
Verfahren zum Einsatz von Interrupt-Eingängen IM Zählmodus
74
SPS-Konfiguration
81
Arten von Interrupts
82
CPM1/CPM1A-Interrupt-Funktionen
82
Eingangs-Interrupts
84
Maskierung aller Interrupts
88
Intervall-Zeitgeber-Gesteuerte Interrupts
89
Schnelle Zähler-Interrupt
91
Interrupt-Funktionen
99
Intervall-Zeitgeber-Interrupts
99
Anhalten von Zeitgebern
101
SRM1(-V2) Interrupt-Funktionen
99
CPM2A/CPM2C-Impulsausgabefunktionen
102
Einsatz von Einphasigen Impulsausgaben ohne Beschleunigung und Bremsung (Festes Tastverhältnis)
106
Verwendung der Impulsausgänge mit Variablem Tastverhältnis
117
Impulsausgaben mit Variablem Tastverhältnis
117
Verdrahtung der Ausgänge
117
Verhältnis zwischen Status und Betrieb
120
Programmierung (CPM2A-Beispiel)
122
Impulsausgaben mit Trapezförmiger Beschleunigung and Abbremsung
122
Impulsausgaben mit Trapezförmiger Beschleunigung and Abbremsung
123
CPM1A-Impulsausgabefunktionen
136
Programmbeispiel für die Betriebsart Ununterbrochen
137
Programmbeispiel in der Betriebsart Unabhängig
137
Verwendung der Impuls-Ausgabebefehle
137
Anhalten der Impulsausgabe
138
Ändern der Frequenz
138
Synchronisierte Impulssteuerung (nur CPM2A/CPM2C)
140
Impulsausgaben
152
Synchronisierte Impulssteuerung
152
Toleranzen
152
Analoge E/A-Funktionen (nur CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C)
153
Compobus/S-E/A-Slavefunktionen (nur CPM1A/CPM2A/CPM2C)
153
Temperaturfühler-Eingangsfunktionen (nur CPM1A/CPM2A/CPM2C)
153
Compobus/S-E/A-Master-Funktionen (nur SRM1(-V2))
154
Einstellschaltungen (nur CPM1/CPM1A/CPM2A)
156
CPM1/CPM1A-Eingänge mit Impulsspeicherung
158
Eingänge mit Impulsspeicherung
158
CPM2A/CPM2C-Eingänge mit Impulsspeicherung
159
Verdrahtung der Eingänge
160
Makrofunktion
162
Berechnungen mit Vorzeichenbehafteten Binärdaten
164
Definition Vorzeichenbehafteter Binärdaten
164
Arithmetische Merker
165
Eingabe Vorzeichenbehafteter Binärdaten unter Verwendung von Dezimalwerten
165
Erweiterte Befehle (nur CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) )
165
Flankenüberwachung
165
Erweiterte Befehle der CPM2A/CPM2C
167
Erweiterte Befehle der SRM1(-V2)
167
2-19Verwendung der CPM2A/CPM2C-Uhrfunktion
169
Datenbereichs-Worte
169
Einstellung der Zeit
169
Kapitel 3 - Anschluss von Erweiterungsbaugruppen
170
Analoge E/A-Baugruppen CPM1/CPM1A/CPM2A
171
Analoge E/A-Signalbereiche
172
Einsatz Analoger E/A
173
Analogeingänge
174
Analoge Ausgänge
174
Analoge E/A-Funktionen
171
Analoge E/A-Baugruppen der CPM2C
180
Analogausgänge
186
Temperaturfühler-Baugruppen
192
Temperaturfühler-Baugruppen der CPM1A/CPM2A
192
Technische Daten
193
Temperaturfühler-Baugruppen der CPM2C
193
Anschließen von Temperaturfühler-Baugruppen
195
CPM2C-Temperaturfühler-Baugruppenzuweisungen
196
Verwendung der Temperaturfühler-Baugruppen
195
Einstellung der Temperaturbereiche
197
Anschluss der Temperaturfühler
199
Kontaktplanprogrammierung
202
Programmierung mit BCD(24)-Befehl
205
Programmierung mit dem SCL2 -Befehl (nur CPM2A/CPM2C)
206
Betrieb
206
Zwei-Dezimalstellen-Betriebsart
207
Compobus/S-E/A-Link-Module
213
Kapitel 4 - Kommunikationsfunktionen
218
Einführung
219
Übersicht
219
Schnittstellenverdrahtung
220
CPM1-/CPM1A-Kommunikationsfunktionen
221
Host-Link-Kommunikation
221
1:1-NT-Link-Kommunikationsmodus
222
1:1-PC-Link-Kommunikationsmodus
223
CPM2A-/CPM2C-Kommunikationsfunktionen
225
Host-Link-Kommunikationsmodus
225
Befehls- und Antwortformate
230
Übertragung Großer Datenmengen
230
Kommunikations-DIP- Schaltereinstellungen
235
Peripherieschnittstelleneinstellungen
239
Cpm2A-/Cpm2C-Kommunikationsfunktionen
241
Ohne Protokoll-Kommunikationsmodus
242
Übertragungsdaten-Konfiguration
243
1:1-NT-Link-Kommunikation
251
1:1-PC-Link-Kommunikation
254
Host-Link-Kommunikation
259
SRM1(-V2)-Kommunikationsfunktionen
259
Ohne Protokoll-Kommunikationsmodus
262
Einstellungen der Peripheriegeräte-Schnittstelle
264
1:1-NT-Link-Kommunikationsmodus
267
1:N-NT-Link-Kommunikationsmodus
268
1:1-PC-Link-Kommunikationsmodus
269
Host-Link-Befehle
271
IR/SR-Bereich Lesen - RR
271
HR-Bereich Lesen - RH
272
Istwert Lesen - RC
272
LR-Bereich Lesen - RL
272
TC-Status Lesen - RG
273
AR-Bereich Lesen - RJ
274
DM-Bereich Lesen - RD
274
IR/SR-Bereich Schreiben - WR
275
HR-Bereich Schreiben - WH
276
LR-Bereich Schreiben - WL
276
Istwert Schreiben - WC
277
TC-Status Schreiben - WG
277
DM-Bereich Schreiben - WD
278
AR-Bereich Schreiben - WJ
279
Sollwert Lesen 1 - R
279
Sollwert Lesen 2 - R
280
Sollwert Ändern 1 - W
281
Sollwert Ändern 2 - W
282
Status Lesen - MS
283
Status Schreiben - SC
284
Fehler Lesen - MF
285
Zwangsweises Setzen - KS
286
Zwangsweises Rücksetzen - KR
287
Mehrfaches Zwangsweises Setzen/Rücksetzen - FK
288
Zwangsweises Setzen/Rücksetzen Aufheben - KC
289
SPS-Typ Lesen - MM
290
Test - TS
290
Programm Lesen - RP
291
Programm Speichern - WP
291
Zusammengefaßte Lesedaten - QQ
292
(QQMR) Registrierung der zu Lesenden Informationen
292
(QQIR) Leseaufforderung
293
Abbruch - XZ
294
Initialisieren
294
TXD-Antwort - EX
294
Nicht Definierter Befehl - IC
295
Kapitel 5 - Speicherbereiche
296
Speicherbereichsfunktionen
297
Speicherbereichsstruktur
297
Funktionen
300
CPM1/CPM1A/SRM1(-V2) Flash-Speicher
302
CPU-Baugruppen
303
CPU-Baugruppenzuweisung
304
CPU-Baugruppen mit 20 E/A-Anschlüssen
305
CPU-Baugruppen mit 30 E/A-Anschlüssen
305
CPU-Baugruppen mit 40 E/A-Anschlüssen
305
E/A-Zuweisung für CPM1/CPM1A/CPM2A-SPS-Systeme
303
CPU-Baugruppen
306
E/A-Erweiterungsbaugruppen
306
Erweiterungsbaugruppen
307
Beispiele für die Zuweisung von Erweiterungs- und
308
E/A-Erweiterungsbaugruppen
308
CPU-Baugruppen
312
E/A-Zuweisung für CPM2C-SPS-Systeme
312
E/A-Erweiterungsbaugruppen
313
E/A-Erweiterungsbaugruppen mit 8 Ausgänge
315
E/A-Erweiterungsbaugruppe mit 16 Ausgängen
315
E/A-Erweiterungsbaugruppe mit 10 E/A-Anschlüssen
315
E/A-Erweiterungsbaugruppe mit 24 E/A-Anschlüssen
315
Erweiterungsbaugruppen
316
Beispiele für die Zuweisung von Erweiterungs- und
317
E/A-Erweiterungsbaugruppen
317
Kapitel 6 - Kontaktplan-Programmierung
320
Generelle Vorgehensweise
321
Befehlsterminologie
322
Kontaktplanstruktur
322
Awl
323
Basis-Begriffe
323
Kontaktplanbefehle
325
OUTPUT und OUTPUT NOT
327
Der END-Befehl
328
Logikblock-Befehle
328
Programmierung Mehrerer Befehle
336
Strompfad-Verzweigungen
336
Sprungbefehle
340
DIFFERENTIATE UP- und DIFFERENTIATE down (Flankengesteuerte Ausführung)
342
SET und RESET
342
Steuerung des Bitzustands
342
KEEP (Bistabiles Flip-Flop)
343
Selbsthaltemerker
343
Arbeitsmerker (Interne Relais)
344
Vorsichtsmaßnahmen bei der Programmierung
346
Programmausführung
347
Kapitel 7 - Befehlssatz
348
Befehlsformate
351
Datenbereiche, Zuweiserwerte und Merker
351
Notation
351
Befehle mit Flankengesteuerter Ausführung
353
Eingabe von Rechts Angeordneten Befehlen
354
Befehlstabellen
356
CPM1/CPM1A-Funktionscodes
356
CPM2A/CPM2C-Funktionscodes
357
SRM1(-V2) Funktionscodes
358
Alphabetischsortierte AWL-Liste
359
Kontaktplanbefehle
361
LOAD, LOAD NOT, AND, and NOT, or und or NOT
361
AND LOAD und or LOAD
362
Bitsteuerungs-Befehle
362
OUTPUT und OUTPUT NOT - out und out NOT
363
SET und RESET - SET und RSET
363
KEEP (R-S- Flip-Flop) - KEEP
364
DIFFERENTIATE up and down (Ausführung bei Steigender/Fallender Flanke)
365
DIFU(13) und DIFD
365
End (Ende) - End
366
NO OPERATION (keine Funktion) - NOP(00
366
INTERLOCK und INTERLOCK CLEAR (Verriegelungsbefehle) - IL(02) und ILC(03)
367
JUMP und JUMP END (Sprungbefehle) - JMP(04) und JME
369
Anwenderdefinierte Fehlerbefehle FAILURE ALARM and RESET und SEVERE FAILURE ALARM - FAL(06) und FALS
370
Schrittbefehle
371
STEP DEFINE und STEP START (Schritt und Nächster Schritt)
371
Step(08)/Snxt
371
Zeitgeber- und Zählerbefehle
373
Timer (Zeitgeber) - Tim
374
HIGH-SPEED TIMER (Schneller Zeitgeber) - TIMH
375
VERY HIGH-SPEED TIMER (sehr Schneller Zeitgeber) - TMHH
377
LONG TIMER (Langer Zeitgeber) - TIML
378
COUNTER (Zähler) - CNT
380
REVERSIBLE COUNTER (Aufwärts-/Abwärtszähler) - CNTR
381
REGISTER COMPARISON TABLE (Vergleichstabelle) - CTBL
382
MODE CONTROL (Zählersteuerung) - INI
385
HIGH-SPEED COUNTER PV READ (Schneller Zähler-Istwert Einlesen)
387
Prv
387
Schiebebefehle
390
SHIFT REGISTER (Schieberegister) - SFT
390
WORD SHIFT (Wortweises Verschieben) - WSFT
391
ARITHMETIC SHIFT LEFT (Verschiebung nach Links) - ASL
392
ARITHMETIC SHIFT RIGHT (Arithmetisches Verschieben nach Rechts)
392
Asr
392
ROTATE LEFT (Rotation nach Links) - ROL
393
ROTATE RIGHT (Rotation nach Rechts) - ROR
393
ONE DIGIT SHIFT LEFT (eine Stelle nach Links Verschieben)
394
Sld
394
ONE DIGIT SHIFT RIGHT (Verschiebung um eine Stelle nach Rechts)
395
Srd
395
REVERSIBLE SHIFT REGISTER (Links/Rechts-Schieberegister)
396
Sftr
396
Asft
397
ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER (Asynchrones Schieberegister)
397
Datenübertragungsbefehle
399
MOVE (Übertragen) - MOV
399
MOVE NOT (Invertiertes Übertragen) - MVN
399
BLOCK TRANSFER (Blockweise Übertragen) - XFER
400
BLOCK SET (Blockweise Vorbesetzen) - BSET
401
DATA EXCHANGE (Datenaustausch) - XCHG
402
SINGLE WORD DISTRIBUTE (Datenverteilung) - DIST
403
DATA COLLECT (Daten Sammeln) - COLL
404
MOVE BIT (Bit Übertragen) - MOVB
406
MOVE DIGIT (Digit-Übertragung) - MOVD
407
Datensteuerungsbefehle
408
SCALING (Skalierung) - SCL
408
BCD-Wert Konvertieren) - SCL2
410
Signed Binary to Bcd Scaling
410
Bcd to Signed Binary Scaling
412
Binärwert Konvertieren) - SCL3
412
PID CONTROL (PID-Regelung) - PID
414
Einschränkungen
414
Beschreibung
415
COMPARE (Vergleich) - CMP
420
Vergleichsbefehle
420
TABLE COMPARE (Tabellenvergleich) - TCMP
421
BLOCK COMPARE (Blockweiser Vergleich) - BCMP
422
DOUBLE COMPARE (Doppeltgenauer Vergleich) - CMPL
424
AREA RANGE COMPARE (Bereichsvergleich) - ZCP
425
DOUBLE AREA RANGE COMPARE (Doppelwort-Bereichsvergleich) - ZCPL
426
BCD-TO-BINARY (BCD-Binär-Konvertierung) - bin
427
Konvertierungsbefehle
427
BINARY-TO-BCD (BIN-BCD-Konvertierung) - BCD
428
BCD-Doppelwort-Konvertierung) - BCDL(59
429
BIN-Doppelwort-Konvertierung) - BINL(58
429
Doouble Binary-To-Double Bcd
429
Double Binary-To-Double Bcd
429
4-TO-16 DECODER (4-In-16-Dekoder) - MLPX(76)
430
16-TO-4 ENCODER (16-In-4-Enkoder) - DMPX(77)
432
7-SEGMENT DECODER (Dekodierung für 7-Segment-Anzeige)
434
Sdec
434
ASCII CONVERT (ASCII-Konvertierung) - ASC
437
ASCII-TO-HEXADECIMAL (in Hexadezimal-Wort Konvertieren) - HEX
439
HOURS-TO-SECONDS (Stunden-In-Sekunden) - SEC
441
SECONDS-TO-HOURS (Sekunden-In-Stunden) - HMS
442
2'S COMPLEMENT (2Er-Komplement) - NEG
443
BCD ADDITION (BCD-Addition) - ADD
445
BCD-Rechenbefehle
445
CLEAR CARRY (Übertragsmerker Rücksetzen) - CLC
445
SET CARRY (Übertragsmerker Setzen) - STC
445
BCD SUBTRACT (BCD-Subtraktion) - SUB
446
BCD MULTIPY (BCD-Multiplikation) - MUL
448
BCD DIVIDE (BCD-Division) - DIV
449
DOUBLE BCD ADD (BCD-Doppelwort-Addition) - ADDL
450
DOUBLE BCD SUBTRACT (BCD-Doppelwort-Subtraktion)
452
Subl
452
DOUBLE BCD MULTIPLY (BCD-Doppelwort-Multiplikation)
453
Mull
453
DOUBLE BCD DIVIDE (BCD-Doppelwort-Division) - DIVL
454
BINÄR ADD (Binäre Addition) - ADB
455
Binäre Rechenbefehle
455
SBB(51) - BINARY SUBTRACT (Binäre Subtraktion)
456
BINARY MULTIPLY (Binäre Multiplikation) - MLB
457
BINARY DIVIDE (Binäre Division) - DVB
458
DATA SEARCH (Datenbereiche Durchsuchen) - SRCH
459
Spezielle Mathematische Befehle
459
FIND MAXIMUM (Maximum Suchen) - MAX
460
FIND MINIMUM (Minimum Suchen) - MIN
462
AVERAGE VALUE (Mittelwerte Berechnen) - AVG
464
SUM (Addition) - SUM
466
COMPLEMENT (Komplement) - COM
468
Logikbefehle
468
LOGICAL and (Wortweise UND-Verknüpfung) - ANDW
469
LOGICAL or (Wortweise ODER-Verknüpfung) - ORW
469
EXCLUSIVE or (Wortweise EXKLUSIV-ODER-Verknüpfung)
470
Xorw
470
BCD INCREMENT (BCD-Wert Inkrementieren) - INC
471
EXCLUSIVE nor (Wortweise EXKLUSIV-ODER-NICHT-Verknüpfung)
471
Inkrementier/Dekrementier-Befehle
471
Xnrw
471
BCD DECREMENT (BCD-Wert Dekrementieren) - DEC
472
SUBROUTINE ENTER (Unterprogramm-Aufruf) - SBS
473
Unterprogramm-Befehle
473
MACRO (Unterprogramm-Struktur) - MCRO
475
SUBROUTINE DEFINE und RETURN
475
Unterprogramm-Ende) - SBN(92)/RET(93
475
Impulsausgabe-Befehle
477
SET PULSES (Impulsausgabe) - PULS
477
SPEED OUTPUT (Geschwindigkeitsausgabe) - SPED
478
ACCELERATION CONTROL (Beschleunigungssteuerung) - ACC
481
PULSE with VARIABLE DUTY RATIO (Impulsausgabe mit Variablem Tastverhältnis) - PWM
484
SYNCHRONIZED PULSE CONTROL (Synchronisierte Impulsausgabe) - SYNC
486
MESSAGE DISPLAY (Meldungsanzeige) - MSG
488
Spezielle Befehle
488
I/O REFRESH (E/A-Auffrischung) - IORF
489
BIT COUNTER (Bits Zählen) - BCNT
490
FRAME CHECKSUM (Rahmenprüfsumme Berechnen) - FCS
490
INTERRUPT CONTROL (Interrupt-Steuerung) - INT
492
Interrupt-Verarbeitungsbefehle
492
INTERVAL TIMER (Intervall-Zeitgeber) - STIM
495
Kommunikationsbefehle
497
RECEIVE (Empfangen) - RXD
497
TRANSMIT (Daten Senden) - TXD
498
CHANGE RS-232C SETUP (RS-232C-Konfiguration Ändern)
500
Stup
500
Sps-Betrieb und -Verarbeitungszeiten
503
Kapitel 8 - SPS-Betrieb und -Verarbeitungszeiten
504
CPM1/CPM1A-Zyklus- und E/A-Ansprechzeit
504
Der CPM1/CPM1A-Zyklus
504
CPM1/CPM1A-Zyklus- und E/A-Ansprechzeit
505
Der CPM1/CPM1A-Zyklus
505
CPM1/CPM1A-Zykluszeit
505
CPM1/CPM1A-Zykluszeit
506
E/A-Ansprechzeit
506
E/A-Ansprechzeit
507
1:1-PC-Link-E/A-Ansprechzeit
507
1:1-PC-Link-E/A-Ansprechzeit
508
Interrupt-Verarbeitungszeit
508
Interrupt-Verarbeitungszeit
509
Befehlsausführungszeiten der CPM1/CPM1A
510
Befehle mit Funktionsnummern
510
Befehlsausführungszeiten der CPM1/CPM1A
511
CPM2/CPM2A-Zyklus- und E/A-Ansprechzeit
515
CPM2A/CPM2C-Zykluszeit
515
CPM2/CPM2A-Zyklus- und E/A-Ansprechzeit
516
CPM2A/CPM2C-Zykluszeit
516
E/A-Ansprechzeit
516
E/A-Ansprechzeit
517
1:1-PC-Link-E/A-Ansprechzeit
517
1:1-PC-Link-E/A-Ansprechzeit
518
Interrupt-Verarbeitungszeit
518
Interrupt-Verarbeitungszeit
519
Befehlsausführungszeiten der CPM2A/CPM2C
520
Befehlsausführungszeiten der CPM2A/CPM2C
521
Erweiterte Befehle ohne Vorgabe-Funktionscodes
527
SRM1(-V2)-Zyklus- und E/A-Ansprechzeit
529
Der SRM1(-V2)-Zyklus
529
SRM1(-V2)-Zyklus- und E/A-Ansprechzeit
530
Der SRM1(-V2)-Zyklus
530
SRM1(-V2)-Zykluszeit
530
SRM1(-V2)-Zyklus- und E/A-Ansprechzeit
531
E/A-Reaktionszeit
532
E/A-Reaktionszeit
533
1:1-PC-Link-E/A-Ansprechzeit
533
1:1-PC-Link-E/A-Ansprechzeit
534
Interrupt-Verarbeitungszeit
534
Interrupt-Verarbeitungszeit
535
SRM1(-V2)-Befehlsausführungszeiten
535
SRM1(-V2)-Befehlsausführungszeiten
536
Einführung
541
Fehlermeldung der Programmierkonsole
541
Anwenderdefinierte Fehler
543
Geringfügige Fehler
544
Schwerwiegende Fehler
545
Weitere Fehler
545
Fehlerprotokoll
547
Ablaufdiagramm zur Fehlerbehebung
548
End
549
Anhang A Programmierbefehle
549
Anhang B Fehler- und Arithmetischen Merker
555
Erweiterte Befehle (CPM2A/CPM2C und SRM1(-V2))
557
Anhang C Speicherbereiche
558
Bits
558
Datenbereich-Struktur
558
0: Normale Beendigung
561
0: Normale Beendigung
567
Peripherieschnittstelle: Fehlercode
567
Peripherieschnittstellen-Kommunikationsfehlermerker
567
Peripherieschnittstellen-Sendebereit-Merker
567
SRM1-Datenbereich
571
Anhang D E/A-Zuweisung
576
RS-232C-Kommunikations-Fehlermerker
567
RS-232C-Sendebereit-Merker
567
Anhang E Programm-Codierblatt
577
Anhang F Liste der FAL- Nummern
580
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