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Impulsausgabe–Befehle
Betrieb in der
Ununterbrochen–
Betriebsart
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ausgabe wird abgebrochen, nachdem die zuvor eingestellte Anzahl der Ausga-
beimpulse ausgegeben wurde.
Impulsfrequenz
(Die Anzahl der Ausgabeimpulsen wird immer genau ausgegeben.)
Überschreitet die Anzahl der Ausgabeimpulse, die für die Beschleunigung und
Abbremsung erforderlich ist (die benötigte Zeit, um die Zielfrequenz zu errei-
chen) die zuvor eingestellte Anzahl der Impulse, wird die Beschleunigung und
Abbremsung abgekürzt und die Impulsausgabe ist eher dreieckig statt trapez-
förmig.
Impulsfrequenz
(Die Anzahl der Ausgabeimpulsen wird immer genau ausgegeben.)
Wird eine hohe Beschleunigungs–/Abbremsgeschwindigkeit und eine niedrige
Anzahl von Ausgabeimpulsen eingestellt, findet keine Beschleunigung und Ab-
bremsung statt. (Die Impulsausgabe erfolgt mit einer konstanten Geschwindig-
keit.)
Ist (Zielfrequenz
Beschleunigungs–/Abbremsgeschwindigkeit) kein Integer–
Wert, wird die spezifizierte Beschleunigungs–/Abbremsgeschwindigkeit ver-
größert oder verringert. Im folgenden Beispiel beträgt die Beschleunigung und
Abbremsung 10 ms; (1) ist die Beschleunigungs–/Abbremsgeschwindigkeit und
(2) die Zielfrequenz.
Impulsfrequenz
In der Ununterbrochen–Betriebsart werden Impulse unbegrenzt ausgegeben,
bis die Ausgabe gestoppt wird, indem INI(61) mit C=003 oder ACC(––) wieder
mit der Zielfrequenz 0000 (in C+1) ausgeführt oder die SPS in die PROGRAM–
Betriebsart umgeschaltet wird.
Impulsfrequenz
Die folgenden Bedingungen gelten, wenn ACC(––) ausgeführt wird, während
Impulse bereits mit trapezförmiger Beschleunigung/Abbremsung ausgegeben
werden.
Die Ausführung von ACC(––) hat keine Wirkung, wenn die Impulsausgabe be-
schleunigt oder verlangsamt wird.
Wird ACC(––) ausgeführt, während Impulse in der Ununterbrochen–Betrieb-
sart ausgegeben werden, kann die Frequenz auf eine neue Zielfrequenz
Zeit
Zeit
10 ms
10 ms
Abschnitt
7-27
Zeit
Zeit
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