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CPM1/CPM1A–Interrupt–Funktionen
Z–Phasensignal + Software–Rücksetzung
CPU–Verarbeitung
25200
(1)
Phase-Z
Nicht
zurück-
gesetzt
Hinweis Der SCHNELLER ZÄHLER(0)-RÜCKSETZ-Systemmerker (SR 25200) wird in-
hung entspricht der vierfachen Zählerauflösung. Wählen Sie einen Encoder auf
der Grundlage des zählbaren Bereiches.
Rücksetz–Modus
Zur Rücksetzung des Zähler-Istwertes (d.h. Istwert auf 0) kann eines der beiden
folgenden Verfahren verwendet werden.
Z–Phasensignal + Software–Rücksetzung:
Der Istwert wird zurückgesetzt, wenn das Z-Phasensignal (Rücksetz-Ein-
gang) nach dem Setzen des SCHNELLER ZÄHLER(0)-RÜCKSETZ-Sy-
stemmerkers (SR 25200) auf EIN gesetzt wird.
Software–Rücksetzung:
Der Istwert wird beim Setzen des SCHNELLER-ZÄHLER(0)-RÜCKSETZ-
Systemmerkers (SR 25200) zurückgesetzt.
1 Zyklus
Progr–
Progr–
Progr–
Ausführg
Ausführg
Ausführg
(2)
(3)
Nicht
Rücksetzung
zurück-
gesetzt
Nr.
Betriebszeitverhalten
(1)
Z–Phasensignal wird eingeschaltet,
wenn SR 25200 ausgeschaltet wird.
(2)
Z–Phasensignal wird innerhalb eines
Zyklus eingeschaltet, nachdem SR
25200 eingeschaltet wird.
(3)
Z–Phasensignal wird nach dem Ab-
lauf von mindestens einem Zyklus,
nachdem SR 25200 eingeschaltet
wurde, aktiviert.
(4)
Z–Phasensignal wird innerhalb eines
Zyklus eingeschaltet, nachdem SR
25200 ausgeschaltet wird.
(5)
SR25200 wird eingeschaltet, wenn
Z–Phasensignal eingeschaltet ist.
nerhalb eines Abfragezyklus einmal aufgefrischt. Zur eindeutigen Identifizie-
rung des Merkerzustands muss dieser daher für mindestens einen Abfragezy-
klus gesetzt sein.
"Z" in "Phase Z" steht für ZERO (Null). Dieses Signal zeigt an, dass der Encoder
eine Umdrehung abgeschlossen hat.
Zählen mit der Schnellen Zähler-Interrupt–Funktion
Für einen Interrupt des Schnellen Zählers 0 wird eine mit dem CTBL–Befehl er-
stellte Vergleichstabelle verwendet. Die Zähler–Istwertprüfung erfolgt mit Hilfe
eines der beiden nachfolgend beschriebenen Verfahren. In der Vergleichsta-
belle werden Vergleichsbedingungen (für den Vergleich mit dem Istwert) und
Interrupt-Routinen–Nummern gespeichert.
Zähler–Istwert:
E/A–Auffrischung
Allgemeine Verarbeitung
Kommunikationsservice, usw.
Progr–
Progr.–
Ausführg
Ausführg
(4)
(5)
Rücksetzung
Nicht zurückgesetzt
Keine Rücksetzung
Keine Rücksetzung
Rücksetzung auf steigender Flanke
von Phase–Z.
Rücksetzung auf steigender Flanke
von Phase–Z.
Keine Rücksetzung
Abschnitt
2-3
Progr.–
Ausführg
Rücksetzung
83
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