Schritt 3: Durchführung Der Kalibrierung - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

Schritt 3: Durchführung der Kalibrierung
Bevor die Kalibrierung vorgenommen wird, sollte die Belichtungszeit der Kamera richtig eingestellt werden. Um
ein gutes Kalibrierergebnis zu erzielen, sollten die Bilder gut belichtet und Bildrauschen vermieden werden. Die
maximale Belichtungszeit im automatischen Modus sollte groß genug sein, um einen sehr kleinen Verstärkungs-
faktor zu erzielen, idealerweise um 0,0 dB. Die Verstärkung wird, wie in Abb. 6.9 gezeigt, unter den Kamerabil-
dern angegeben.
Abb. 6.9: Start des Kalibriervorgangs
Zur Kalibrierung muss das Kalibriermuster in verschiedenen Ausrichtungen vor die Kamera gehalten werden.
Die Pfeile, die von den Ecken des Musters bis zu den grünen Bildschirmbereichen führen, geben an, dass alle
Musterecken innerhalb der grünen Rechtecke platziert werden müssen. Diese grünen Rechtecke sind sensible
Bereiche. Mit dem Schieberegler Größe der sensiblen Bereiche lässt sich, wie im Screenshot in Abb. 6.9 gezeigt,
die Größe der Rechtecke einstellen, um die Kalibrierung zu vereinfachen. Es ist jedoch zu bedenken, dass die
Größe nicht zu stark erhöht werden darf, da dies auf Kosten der Kalibriergenauigkeit gehen kann.
Häufig wird der Fehler begangen, das Muster bei der Kalibrierung falsch herum zu halten. Dieser Fehler lässt sich
leicht erkennen, da sich die von den Musterecken zu den grünen Rechtecken verlaufenden Linien in diesen Fall
kreuzen (siehe Abb. 6.10).
6.7. Kamerakalibrierung 49