Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 94

GET /system/license
Abruf von Informationen zu den auf dem rc_visard installierten Lizenzen.
Musteranfrage
GET /api/v1/system/license
Host: <rcvisard>
Musterantwort
HTTP/1.1 200 OK
Content-Type: application/json
{
"components": {
"calibration": true,
"fusion": true,
"hand _ eye _
calibration": true,
"rectification": true,
"self _
calibration": true,
"slam": false,
"stereo": true,
"svo": true
},
"valid": true
}
Antwort-Headers
• Content-Type
Statuscodes
• 200 OK
Referenzierte Datenmodelle
• LicenseInfo
POST /system/license
Aktualisierung der auf dem rc_visard installierten Lizenz mithilfe einer Lizenzdatei.
Musteranfrage
POST
/api/v1/system/license
Host: <rcvisard>
Accept: multipart/form-data
Formularparameter
•
file
Anfrage-Header
• Accept
Statuscodes
• 200 OK
• 400 Bad Request
PUT /system/reboot
Neustart des rc_visard.
Musteranfrage
7.2. REST-API-Schnittstelle
HTTP/1.1
– application/json
– Erfolgreiche Verarbeitung (Rückgabe: LicenseInfo)
(Abschnitt 7.2.3)
HTTP/1.1
– Lizenzdatei (obligatorisch)
– Multipart/Formulardaten
– Erfolgreiche Verarbeitung
– Keine gültige Lizenz
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