set _ pose
Abb. 7.3: Ergebnis der
-Anfrage zum
-Service zeigt die für diesen Service benötigten Argumente
GET
Der Benutzer kann diesen vorformatierten JSON als Muster für die Argumente nutzen, um damit den Service
tatsächlich aufzurufen:
7.2. REST-API-Schnittstelle
104