Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 129

GPIO
Pin-Belegung, 14
H
Hand-Auge-Kalibrierung
externes Referenzkoordinatensystem,
Fehler, 60
Kalibrierung, 25, 55
Parameter, 61
Roboterkoordinatensystem,
Sensormontage, 53
Slot, 58
Height
GenICam, 66
HeightMax
GenICam, 66
Host-Name, 19
I
IMU, 5, 24
Daten, 41
Datenstrom, 41
Inertialmesseinheit, 42
inaktive Partition, 111
Inertialmesseinheit
Daten, 41
IMU, 42
INS, 5, 24
Installation
rc_visard, 18
Intensity
GenICam Bild-Stream,
IntensityCombined
GenICam Bild-Stream,
5
IP,
IP-Adresse, 5, 18
GigEVision, 19
IP 54, 12
IpConfigTool
Baumer, 19
K
Kühlung, 12
Kabel, 13, 113
Kalibriermuster, 46
Kalibrierung
Hand-Auge-Kalibrierung, 25,
Kamera, 46
Kamera-zu-IMU, 40
Rektifizierung, 28
Kamera
Bildwiederholrate, 31
Kalibrierung, 46
Parameter, 29, 31
Posen-Datenstrom, 40
Web GUI, 29
Kamera-zu-IMU
Kalibrierung, 40
Index
52
52
69
69
55
Transformation, 40
Kamerakalibrierung
Monokalibrierung, 50
Parameter, 52
Services, 52
Stereokalibrierung, 50
Kameramodell, 28
Keyframes, 42
visuelle Odometrie, 42,
Komponenten
rc_visard, 9
Konfidenz, 34
Minimum, 37
Koordinatensysteme
Montage, 16
Sensordynamik, 40
Zustandsschätzung, 38
Korrespondenzen
visuelle Odometrie, 42
L
LED, 18
Farben, 115
Gehäusetemperatur, 12
linear
Geschwindigkeit, 40
Link Local, 19
Link Local, 5
Logdateien
Download, 112
Logs
REST-API, 87
M
MAC-Adresse, 5, 19
manuelle Belichtung, 31
maximaler Abstand, 37
GenICam, 69
maximaler Fehler, 37
GenICam, 69
Maximum
Belichtungszeit, 31
Tiefenfehler, 37
5
mDNS,
Median, 37
GenICam, 69
Mender
Firmware, 109
minimale Konfidenz, 37
GenICam, 69
minimaler Abstand, 37
GenICam, 69
Minimum
Konfidenz, 37
Monokalibrierung
Kamerakalibrierung,
Montage, 15
44
50
126