Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 130

N
Netzteil, 114
Netzwerkkabel, 113
Netzwerkkonfiguration, 18
Neustart, 112
node
REST-API, 73
P
Parameter
Disparitätsbild, 34
Hand-Auge-Kalibrierung,
Kamera, 29, 31
Kamerakalibrierung,
REST-API, 73
Services, 32
visuelle Odometrie, 42
Pin-Belegung
Ethernet, 14
GPIO, 14
Stromzufuhr, 14
PixelFormat
GenICam, 66, 69
Pose
Bildwiederholrate, 39,
Datenstrom, 40
Fehler, 45
Sensordynamik, 24
Zeitstempel, 39
pose_rt
Datenstrom, 40
Posen-Datenstrom, 40
Kamera, 40
Posenschätzung, siehe Zustandsschätzung
possible_jump
Sensordynamik, 40
SLAM, 40
PTP, 67
Punktwolke, 33
Q
Qualität
Disparitätsbild, 36
GenICam, 68
Quaternion
Rotation, 40
R
rc_dynamics, 105
rc_visard
Installation, 18
Komponenten, 9
Rektifizierung, 28
REST-API, 71
Datenmodell, 93
Datenstrom, 84
Datentyp, 93
Dynamik, 84
Index
61
52
40
Einstiegspunkt, 71
Logs, 87
node, 73
Parameter, 73
Services, 74
Statuswert, 73
System, 87
Version, 71
Roboterkoordinatensystem
Hand-Auge-Kalibrierung,
Rollback
Firmware, 111
Rotation
Quaternion, 40
S
Scan3dCoordinateOffset
GenICam, 68
Scan3dCoordinateScale
GenICam, 68
Scan3dDistanceUnit
GenICam, 67
Scan3dInvalidDataFlag
GenICam, 68
Scan3dInvalidDataValue
GenICam, 68
Scan3dOutputMode
GenICam, 67
Schleifenschluss, 45
Schutzklasse, 12
SDK, 5
Segmentierung, 37
GenICam, 69
Selbstkalibrierung, 46
Semi-Global Matching, siehe SGM
Sensordatenfusion, 42
Sensordynamik
Beschleunigung, 24
Datenstrom, 39, 40
Geschwindigkeit, 24
Koordinatensysteme,
Pose, 24
possible_jump, 40
Services, 41
Sensormontage
Hand-Auge-Kalibrierung,
Services
Kamerakalibrierung,
Parameter, 32
REST-API, 74
Sensordynamik, 41
visuelle Odometrie, 44
SGM, 5, 23, 33
Simultane Lokalisierung und Kartierung, siehe SLAM
SLAM, 5, 45
possible_jump, 40
Web GUI, 45
Slot
52
40
53
52
127