Schritt 2: Auswahl Und Übertragung Der Kalibrierpositionen Des Roboters - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

Abb. 6.18: Erfassung der Parameter zur Hand-Auge-Kalibrierung in der Web GUI des rc_visard
Schritt 2: Auswahl und Übertragung der Kalibrierpositionen des Roboters
In diesem Schritt (2a.) definiert der Benutzer verschiedene Kalibrierpositionen, die der Roboter anfahren muss.
Dabei ist sicherzustellen, dass das Kalibriermuster bei allen Positionen im linken Kamerabild des rc_visard voll-
ständig sichtbar ist. Zudem müssen die Roboterpositionen sorgsam ausgewählt werden, damit der rc_visard das
Kalibriermuster aus unterschiedlichen Perspektiven aufnehmen kann.
lung der empfohlenen vier Ansichten.
Abb. 6.19: Empfohlene Ansichten des Kalibriermusters während des Kalibriervorgangs
Achtung: Die Kalibrierqualität, d. h. die Genauigkeit des berechneten Kalibrierergebnisses, hängt von den
Ansichten des Kalibriermuster ab. Je vielfältiger die Perspektiven sind, desto besser gelingt die Kalibrierung.
6.8. Hand-Auge-Kalibrierung
Abb. 6.19 zeigt eine schematische Darstel-
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