Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 105

Abb. 7.1: Startansicht der Swagger UI des rc_visard, bei der die Ressourcen und Anfragen in ,
nodes
datastreams , logs und system gruppiert sind.
Mithilfe dieser Schnittstelle können alle verfügbaren Ressourcen und Anfragen erprobt werden, indem diese durch
Klick auf- und zugeklappt werden. Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel dafür, wie sich der aktuelle Zustand
eines Moduls abrufen lässt, indem der erforderliche Parameter ( -Name) ausgefüllt und anschließend die
node
Schaltfläche Try it out! betätigt wird. Daraufhin zeigt die Swagger UI unter anderem den curl -Befehl an, der
bei Auslösung der Anfrage ausgeführt wurde, sowie den Antworttext, in dem der aktuelle Status des angefragten
Moduls in einer Zeichenfolge im JSON-Format enthalten ist.
7.2. REST-API-Schnittstelle 102