Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 97

FirmwareInfo: Informationen zu aktuell aktiven und inaktiven Firmware-Images und dazu, welches Image für
den Boot-Vorgang verwendet wird.
Ein Objekt des Typs FirmwareInfo besitzt folgende Eigenschaften:
• active_image (ImageInfo): siehe Beschreibung von ImageInfo.
• fallback_booted (boolean): TRUE, wenn das gewünschte Image nicht hochgefahren werden konnte
und ein Fallback auf das zuvor genutzte Image vorgenommen wurde.
• inactive_image (ImageInfo): siehe Beschreibung von ImageInfo.
• next_boot_image (string): Firmware-Image, das beim nächsten Neustart geladen wird (entweder
active _ image
Musterobjekt
{
"active _
image": {
"image _
version":
},
"fallback _
booted": false,
"inactive _
image": {
"image _
version":
},
"next _ boot _
image":
}
FirmwareInfo-Objekte sind in
• GET /system/rollback
• GET /system/update
ImageInfo: Informationen zu einem bestimmten Firmware-Image.
Ein Objekt des Typs ImageInfo besitzt folgende Eigenschaften:
• image_version (string): Image-Version.
Musterobjekt
{
"image _
version":
}
ImageInfo-Objekte sind in
LicenseComponents: Liste der Lizenzstatus-Angaben der einzelnen Sensor-Funktionen: Der zugehörige Statu-
sindikator ist auf TRUE gesetzt, wenn die entsprechende Funktionalität mit einer installierten Softwareli-
zenz entsperrt wird.
Ein Objekt des Typs LicenseComponents besitzt folgende Eigenschaften:
• calibration (boolean): Funktionalität zur Kamerakalibrierung.
• fusion (boolean): Funktionalität zur Stereo-INS/Datenfusion.
• hand_eye_calibration (boolean): Funktionalität zur Hand-Auge-Kalibrierung.
• rectification (boolean): Funktionalität zur Bildrektifizierung.
• self_calibration (boolean): Funktionalität zur Selbstkalibrierung der Kamera.
• slam (boolean): SLAM-Funktionalität.
• stereo (boolean): Stereo-Matching-Funktionalität.
• svo (boolean): visuelle Odometrie-Funktionalität.
Musterobjekt
7.2. REST-API-Schnittstelle
inactive _ image
oder ).
"string"
"string"
"string"
enthalten und werden für folgende Anfragen verwendet:
SysInfo
"string"
enthalten.
FirmwareInfo
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