System Und Logs - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

DELETE /datastreams/{stream}
Löschen eines Ziels aus der Datenstrom-Konfiguration.
Musteranfrage
DELETE /api/v1/datastreams/<stream>?destination=<destination>
Host: <rcvisard>
Musterantwort
HTTP/1.1 200 OK
Content-Type: application/json
{
"description": "Pose of left camera at VisualOdometry rate
"destinations": [],
"name": "pose",
"protobuf": "Frame",
"protocol": "UDP"
}
Parameter
•
stream
Anfrageparameter
• destination
alle Ziele gelöscht (optional).
Antwort-Headers
• Content-Type
Statuscodes
• 200 OK
• 404 Not Found
Referenzierte Datenmodelle
• Stream

System und Logs

Die folgenden Ressourcen und Anfragen sind für die System-Level-API des rc_visard verfügbar. Sie ermöglichen
Folgendes:
• Zugriff auf Logdateien (systemweit oder modulspezifisch);
• Abruf von Informationen zum Gerät und zur Laufzeitstatistik, wie Datum, MAC-Adresse, Uhrzeitsynchro-
nisierungsstatus und verfügbare Ressourcen;
• Verwaltung installierter Softwarelizenzen; und
• Aktualisierung des Firmware-Images des rc_visard.
GET /logs
Abruf einer Liste aller verfügbaren Logdateien.
Musteranfrage
GET /api/v1/logs HTTP/1.1
Host: <rcvisard>
Musterantwort
7.2. REST-API-Schnittstelle
( ) – Name des Streams (obligatorisch)
string
( string ) – Zu löschendes Ziel („IP:port"): Fehlt die Angabe, werden
– application/json
– Erfolgreiche Verarbeitung (Rückgabe: Stream)
– Datenstrom nicht gefunden
(Abschnitt 7.2.3)
HTTP/1.1
(~10Hz)",
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