Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 113

• das letzte Ergebnis der
rc_visard nicht neu kalibriert werden muss.
Schritt 1: Download der neuesten Firmware Firmware-Updates werden in Form einer Mender-Artifact-Datei
bereitgestellt, die an ihrem
erhältlich, kann die Datei von der Roboception-Homepage (http://www.roboception.com/download) auf den
lokalen Rechner heruntergeladen werden.
Schritt 2: Hochladen der Update-Datei Soll das Update über die REST-API des rc_visard vorgenommen wer-
den, kann der Benutzer auf die Anfrage
Um die Firmware über die Web GUI zu aktualisieren, muss die Zeile Software-Update auf der Registerkarte
System ausgewählt und die Schaltfläche Update hochladen betätigt werden (siehe
gewünschte Update-Image-Datei (Dateierweiterung.
und geöffnet wurde, startet das Update.
Hinweis: Je nach Netzwerkarchitektur und Konfiguration kann das Hochladen mehrere Minuten in An-
spruch nehmen. Während das Update über die Web GUI läuft, zeigt ein Statusbalken (siehe
an, wie weit das Update bereits vorangeschritten ist.
Hinweis: Je nach Webbrowser kann es vorkommen, dass der in
Abschluss des Updates zu früh angibt. Es empfiehlt sich, zu warten, bis sich das in
Kontextfenster öffnet. Insgesamt ist mit einer Update-Dauer von mindestens fünf Minuten zu rechnen.
8.3. Aktualisierung der Firmware
Kamerakalibrierung (Abschnitt 6.7), was bedeutet, dass die Stereokamera des
.mender -Suffix erkennbar ist. Ist ein neues Firmware-Update für den rc_visard
POST /system/update
Abb. 8.1: Web GUI-Registerkarte System
Abb. 8.2: Fortschrittsbalken für das Software-Update
zurückgreifen.
.mender ) aus dem lokalen Dateisystem ausgewählt
Abb. 8.2 gezeigte Statusbalken den
Abb. 8.1). Nachdem die
Abb. 8.2)
Abb. 8.3 gezeigte
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